Systemübersicht - Eaton PowerXL Handbuch

8 CANopen
8.2 Systemübersicht
8.2 Systemübersicht
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Die CANopen-Slaves des Frequenzumrichters DC1 werden in ein CANopen-
Feldbussystem integriert.
①
②
Abbildung 85: Einbindung im CANopen-Netzwerk
a Master-Bereich, SPS (z. B.: XC100, XC200) oder PC mit CANopen-Karte
b Slave-Bereich: Frequenzumrichter mit CANopen-Anschaltung
Der RJ45-Stecker ermöglicht den Frequenzumrichtern der Gerätereihe DC1
das Anbinden an ein CANopen-Kommunikationsnetzwerk. Das CANopen-
Kommunikationsprofil CiA DS-301 dokumentiert das „Wie" der Kommunika-
tion.
Beim Kommunikationsprotokoll CANopen wird zwischen Prozess-Daten-
Objekten (PDOs) und Service-Daten-Objekten (SDOs) unterschieden.
Die Steuerung des Frequenzumrichters erfolgt über die schnellen, zyklischen
Prozessdaten (PDOs). Über den Prozessdatenkanal haben Sie die Möglich-
keit, neben der Vorgabe der Solldrehzahl auch unterschiedliche Antriebsfunk-
tionen wie Freigaben, Drehrichtung oder Reset auszulösen. Gleichzeitig kön-
nen Sie über diesen Kanal auch Istwerte wie Ist-Drehzahl, Strom oder
Gerätezustand vom Frequenzumrichter zurücklesen. Das Parametrieren des
Frequenzumrichters erfolgt in der Regel über SDOs. Der Parameterdaten-
kanal erlaubt es, alle applikationsbedingten Antriebsparameter im übergeord-
neten Automatisierungssystem abzulegen und bei Bedarf zum Frequenz-
umrichter zu übertragen. Mit der entsprechenden SDO/PDO-Auswahl
können alle Parameter des Frequenzumrichters mittels CANopen übertragen
werden.
DC1 Frequenzumrichter 10/12 MN04020003Z-DE www.eaton.com