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Eaton PowerXL DG1 Kommunikations Handbuch
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Eaton PowerXL DG1 Kommunikations Handbuch

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Frequenzumrichter PowerXL DG1
Kommunikations Handbuch
Gültig ab April 2015
Ersetzt Mai 2014

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Verwandte Anleitungen für Eaton PowerXL DG1

Inhaltszusammenfassung für Eaton PowerXL DG1

  • Seite 1 Frequenzumrichter PowerXL DG1 Kommunikations Handbuch Gültig ab April 2015 Ersetzt Mai 2014...

  • Seite 3: Frequenzumrichter Powerxl Dg1

    Dokument beruhen auf Eatons Erfahrung und Verständnis und decken möglicherweise nicht alle unvorhergesehenen Ereignisse ab. Wenn weitere Informationen benötigt werden, lassen Sie sich bitte von einer Verkaufsniederlassung von Eaton beraten. Der Verkauf des in dieser Informationsschrift gezeigten Produkts unterliegt den in den entsprechenden Eaton Verkaufsrichtlinien oder sonstigen vertraglichen Vereinbarungen zwischen Eaton und dem Käufer dargelegten Geschäftsbedingungen.
  • Seite 4 Für Preise, Verfügbarkeit, Bestellung, beschleunigten Service und Reparatur unserer Produkte wenden Sie sich bitte an Ihren örtlichen Händler. Website Produktinformationen können Sie auf der Eaton Website finden. Sie bietet Ihnen auch Informationen über örtliche Händler oder ein Eaton Verkaufsbüro. Website-Adresse www.eaton.com/drives...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Frequenzumrichter PowerXL DG1 Inhaltsverzeichnis SICHERHEIT Vor Beginn der Installation .........
  • Seite 6 PROFIBUS—PowerXL DG1 ........
  • Seite 7 Frequenzumrichter PowerXL DG1 Liste der Abbildungen Abbildung 1. Batterieanschluss der Echtzeituhr (RTC) ......Abbildung 2. Typenschild ..........
  • Seite 8 Frequenzumrichter PowerXL DG1 Liste der Tabellen Tabelle 1. Gebräuchliche Abkürzungen ........
  • Seite 9 Frequenzumrichter PowerXL DG1 Liste der Tabellen, Fortsetzung Tabelle 50. Index Tabelle ..........
  • Seite 10 Frequenzumrichter PowerXL DG1 Liste der Tabellen, Fortsetzung Tabelle 100. Zusammenfassung Analogwert-Objektinstanz ..... Tabelle 101. PROFIBUS Technische Daten ....... . .
  • Seite 11 Frequenzumrichter PowerXL DG1 Liste der Tabellen, Fortsetzung Tabelle 150. Sevicedatenobjekte (SDO) ........

  • Seite 12: Sicherheit

    Frequenzumrichter PowerXL DG1 Sicherheit Warnung! Gefährliche elektrische Spannung! Vor Beginn der Installation Wo immer Fehler im Automationssystem Verletzungen ● oder Materialschäden verursachen können, müssen Gerät spannungsfrei schalten. ● externe Maßnahmen implementiert werden, um im Falle Gegen Wiedereinschalten sichern. ● eines Fehlers oder einer Fehlfunktion einen sicheren Spannungsfreiheit feststellen.

  • Seite 13: Definitionen Und Symbole

    Frequenzumrichter PowerXL DG1 Lesen Sie dieses Handbuch gründlich und vergewissern sie WARNUNG sich, dass Sie die Verfahren verstehen, bevor Sie versuchen, diesen DG1 Frequenzumrichter zu installieren, einzurichten, Die Komponenten im Leistungsteil des Frequenzumrich- zu bedienen oder irgendwelche Wartungsarbeiten daran ters bleiben auch nach Ausschalten der Netzspannung auszuführen.
  • Seite 14 Spannung mittels eines Universalmessgeräts, Frequenzumrichter ohne vorherige schriftliche das auf Gleichspannung eingestellt ist, messen. Zustimmung von Eaton macht alle Garantien ungültig und Nichtbefolgung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann den kann darüber hinaus zu einer Sicherheitsgefahr werden und Tode oder schwere Verletzungen verursachen. ® die UL -Approbation ungültig machen.
  • Seite 15 Frequenzumrichter PowerXL DG1 ACHTUNG ACHTUNG Installieren diesen Frequenzumrichter Entprellte Eingänge dürfen im Sicherheitsdiagramm nicht flammwidrigem Material, beispielsweise einer verwendet werden. Fehlerstromschutztrennschalter (RCD) Stahlplatte, um die Gefahr eines Feuers zu reduzieren. dürfen nur zwischen dem Wechselstromversorgungsnetz und dem Frequenzumrichter installiert werden.

  • Seite 16: Motoren- Und Gerätesicherheit

    Nichtbefolgung dieser Anweisungen kann zu Verletzun- men angeschlossen sind, um eine Frequenzumrichter- gen und/oder Geräteschäden führen. Fehlfunktion oder potenziellen Schaden zu verhindern.. Wegen weiterer technischer Informationen wenden Sie sich bitte an das Werk oder Ihren örtlichen Eaton Vertreter. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 17: Übersicht Powerxl Gerätereihe Dg1

    Inhalt dieses Handbuchs, die Empfehlungen Zur Aktivierung der Funktion der Echtzeituhr (RTC) im für die Eingangsprüfung und die Typenschlüssel für Frequenzumrichter der PowerXL DG1-Serie muss die Frequenzumrichter der DG1-Serie. Batterie der Echtzeituhr (bereits im Frequenzumrichter montiert) am Regler angeschlossen werden.

  • Seite 18: Typenschild

    Ein- und Ausgänge, Feldbusfunktionalität und applikationsspezifische Hardware. Die Basis-, Erweiterungs- und Adapterkarten werden in Steckkarteneinschübe installiert, die sich in der Steuereinheit befinden. Die E/A-Karten sind zwischen den jeweiligen Umrichtern der Gerätereihe PowerXL DG1 austauschbar. Enthält Enthält Seriennummer, EAN Code...

  • Seite 19: Steckplätze Optionskarten

    A und B gekennzeichnete Kartensteckplätze auf der Steuereinheit. Die verschiedenen Optionskarten können in jeden Steckplatz eingeschoben werden. Siehe "Zusammenfassung Optionskarten PowerXL DG1" bezüglich weiterer Informationen. Ab Werk werden die Antriebe der Gerätereihe DG1 ohne installierte Optionskarten in Steckplatz A und B geliefert. Wird eine ungeeignete Karte in einen der Steckkartenplätze eingesetzt ist, funktioniert die...

  • Seite 20: Installation Einer Optionskarte In Den Dg1

    Trennen Sie die Spannungsversorgung und die Steuer- die Karte nur schwer oder gar nicht in den gewünschten spannung vom Umrichter der Gerätereihe PowerXL DG1. Steckplatz installieren, stellen Sie sicher, dass diese Karte für Setzen Sie die Optionskarte in einen freien Steckplatz in der den gewünschten Steckplatz zugelassen ist.

  • Seite 21: Emv-Richtlinie

    ACC =Zubehör CANopen = CANopen SPR = Ersatzteil SWD = SmartWire KEY = Keypad Siehe Band 6, CA08100007E, CBL = Kabel Tabelle 2, PowerXL DG1 Zusatzausrüstung für das komplette Angebot Note Verfügbar Q3 2015. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 22: Modbus Rtu On-Board Kommunikation

    Modbus RTU On-Board Kommunikation Modbus RTU On-Board Kommunikation Der Umrichter der Baureihe PowerXL DG1 kann über die On-Board RS-485 Klemmen mit Modbus® RTU gesteuert werden. Abbildung 6. Anschlussplan Host-Computer Die Abbildung zeigt eine typische Anordnung mit einem Host-Computer (Master) und einer beliebigen Anzahl (maximal 31 Slaves) von Frequenzumrichtern.

  • Seite 23: Modbus Rtu Spezifikationen

    Twisted pair (1 Paar und Schirm) Elektrische Isolation Kommunikation Tabelle 6. Kommunikation Pos. Beschreibung Modbus RTU Wie im „Referenzhandbuch Modicon Modbus Protokoll“ unter http.//public.modicon.com/ beschrieben. RS485-0 Baudrate 9600,19200,38400,57600,115200 Adressen 1 bis 247 Abbildung 8. Abschlusswiderstand und Abschirmung Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 24: Inbetriebnahme

    RS485-0 Baudrate 0 = 9600 1 = 19200 2 = 38400 3 = 57600 4 = 115200 P20.2.4 RS485-0 ParityType 0 = None, 2 Stoppbits 1 = Odd, 1 Stoppbit 2 = Even, 1 Stoppbit Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 25: Modbus Kommunikationsstandard

    Slave, indem er die Adresse des Slaves in Transaktionsrahmen definiert. das Adressfeld der Mittelung hinterlegt. Sendet der Slave dann seine Antwort, platziert er seine eigene Adresse in dieses Adressfeld der Rückmeldung, damit der Master weiß, von welchem Slave die Antwort kommt. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 26: Unterstütze Funktionen

    Anzahl der Coils 0x0003 hex (High-Byte) (= 3) Für standardmäßige Modbus-Netzwerke werden zwei Arten von Prüfsummen verwendet. Die Inhalte des Anzahl der Coils 0x03 (Low-Byte) Fehlerprüfungsfeld sind von der verwendeten Übertragungsmethode abhängig. CRC (High-Byte) 0x7E CRC (Low-Byte) 0x25 Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 27: Tabelle 10. Anfrage Zum Lesen Diskreter Eingänge

    Startadresse (Low-Byte) 0xD0 CRC (High-Byte) 0x8E Anzahl der Eingangs- 0x00 Anzahl der Eingangsregister CRC (Low-Byte) 0x14 register (High-Byte) 0x0003 hex (= 3) Anzahl der Eingangs- 0x03 register (Low-Byte) CRC (High-Byte) 0xB2 CRC (Low-Byte) 0x25 Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 28: Tabelle 16. Anfrage Zum Schreiben In Ein Einzelregister

    Hinweis: Die Binärausgänge des vorherigen Beispiels entsprechen den Ausgängen in folgender Weise. Tabelle 18. Binäre Bits und die entsprechenden Ausgänge 26 25 24 23 22 21 20 19 — — — — — — 28 27 Ausgabe Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 29: Modbus-Register

    Bezugswert (REF) eingestellt. Dem Gerät können über PD1–PD8 andere Bezugswerte zugewiesen werden (z.B. Drehmomentwert). Mit Hilfe des Statuswortes (SW), vom Master gelesen, kann der Status des Geräts eingesehen werden. Istwert (ACT) und PD1–PD8 zeigen die anderen Istwerte. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 30: Tabelle 23. Feldbus Standard Eingänge Tabelle

    Eingangsdaten3 Wert Integer 16 Hinweis: Für weitere Informationen zum FB Prozessdaten In, siehe Abschnitt Prozessdaten IN. Steuerwort Der PowerXL DG1 Umrichter nutzt 16 Bits, wie nachfolgend dargestellt. Hierbei handelt es sich um applikationsspezifische Bits. Tabelle 24. Binäre Bits und die entsprechenden Ausgänge...

  • Seite 31: Prozessdaten Out

    STOP Rechtslauf Linkslauf — Fehler — Warnung Solldrehzahl nicht erreicht Solldrehzahl erreicht Bypass nicht aktiviert Bypass aktiviert Betrieb sperren Betrieb freigegeben Nicht im Gebrauch Nicht im Gebrauch 9–15 Nicht im Gebrauch Nicht in Gebrauch Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 32: Tabelle 32. Prozessdaten Out

    Stellen Sie das FB Steuerwort (Modbus Address 42000) auf 1 hex. auf 0 hex. DG1 Status ist RUN. DG1 Status ist STOP. Stellen Sie den FB Drehzahlsollwert (Modbus-Adresse 42002) auf 5000 (= 50,00 %). Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 33: Modbus Tcp On-Board-Kommunikation

    Netzwerk-Status Leuchtmeldern. Nach Modbus/RTU wird als Einheit-Identifikator Feld im Modbus/ Abschluss dieses Einschalttests, schalten die Leuchtmelder TCP-Protokoll bezeichnet und wird nur verwendet, wenn in den normalen Betriebszustand. eine IP-Adresse für mehrere Endpunkte gilt. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 34: Abbildung 11. Netzwerk- Und Modulstatus

    Zeitüberschreitung erfahren. Der Leuchtmelder leuchtet nur dann dauerhaft grün, wenn alle zeitüberschrittenen Verbindungen mit Exklusivrechten aufgebaut sind. Dauerhaft rot Hauptfehler PowerXL hat einen nicht quittierbaren Hauptfehler entdeckt. Blinkt rot/grün Selbsttest PowerXL führt seinen Einschalttest durch. Die Blinkrate ist 1 Blinktakt pro Sekunde. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 35: Inbetriebnahme

    Geräten nicht verknüpft ist und keinen Zugriff auf die Umrichtersteuerung hat. Abbildung 13. Tastatur-Navigation zu den Ethernet-Comm Einstellungen In diesem Menü können Sie durch die nachfolgend aufgeführten Einstellungen blättern, um das Kommunikationsprotokoll einzurichten. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 36: Tabelle 38. Ethernet/Ip / Modbus Tcp - P20

    Hinweis: Ist die Kabelverbindung des Netzwerks zum Einheiten-Identifikator dient zur Kommunikation über Geräte PowerXL EtherNet/IP-Port unterbrochen, wird hinweg, wie beispielsweise Bridges, Router und Gateways, sofort ein Feldbus-Fehler erzeugt. die eine einzige IP-Adresse verwenden, um eine Vielzahl unabhängiger Modbus-Endgeräte zu unterstützen. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 37: Abbildung 14. Statischer Ip Modus

    Hinweis: Eine Änderung im IP-Adressmodus erfordert standardmäßige statische IP-Konfiguration wird geladen. einen Neustart des PowerXL, um die Änderungen zu übernehmen. Überprüfen Sie ebenfalls die korrekte MAC-Adresse des Geräts (Keypad-Menü. P20.3.5). Abbildung 14. Statischer IP Modus Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 38: Abbildung 15. Tcp Statische Ip Adresse

    Modbus TCP On-Board-Kommunikation Einstellung der IP-Adresse für die PowerXL EIP auf die gewünschte Adresseinstellung mittels des Keypads des PowerXL-Umrichters. Einstellung der statischen IP Adresse Abbildung 15. TCP Statische IP Adresse Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 39: Abbildung 16. Tcp0 Static Subnet Mask

    Modbus TCP On-Board-Kommunikation Einstellung der TCP Static Subnet Mask Abbildung 16. TCP0 Static Subnet Mask Einstellung des TCP Static Default Gateway Abbildung 17. TCP0 Static Default Gateway Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 40: Abbildung 18. Tcp0 Device Id

    Lesen Sie mit Hilfe des Keypads des PowerXL- Umrichters die Parameter „Aktive IP-Adresse“ (Keypad-Menü. P20.3.2), die „Aktive Subnet Mask“ (Keypad-Menü. P20.3.3) und das „Active Default-Gateway“ (Keypad-Menü. P20.3.4) aus, um sicherzustellen, dass die IP-Adresse auf die gewünschte Adresse eingestellt wurde. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 41: Modbus-Kommunikation Standards

    Startadresse (Low-Byte) 0xD0 CRC (High-Byte) 0x59 Anzahl der Holding Register 0x00 Anzahl der (High-Byte) Holding-Register CRC (Low-Byte) 0x83 0x0003 hex (= 3) Anzahl der Holding Register 0x03 (Low-Byte) CRC (High-Byte) 0x07 CRC (Low-Byte) 0xE5 Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 42: Tabelle 45. Anfrage Zum Schreiben Einer Einzelspule

    0x01 Code CRC (High-Byte) 0xAB 101–1999 40101–41999 Parametersatz CRC (Low-Byte) 0xFB (30101–31999) 2004–2011 42004–42011 Prozessdaten In Hinweis: Die Binärausgänge des vorherigen Beispiels (32004–32011) entsprechen den Ausgängen in folgender Weise. 2104–2111 42104–42111 Prozessdaten Out (32104–32111) Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 43: Tabelle 53. Feldbus Standard Eingänge Tabelle

    Bezugswert (REF) eingestellt. Dem Gerät können über PD1–PD8 andere Bezugswerte zugewiesen werden (z.B. Drehmomentwert). Mit Hilfe des Statuswortes (SW), vom Master gelesen, kann der Status des Geräts eingesehen werden. Istwert (ACT) und PD1–PD8 zeigen die Istwerte. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 44: Tabelle 54. Binäre Bits Und Die Entsprechenden Ausgänge

    Modbus TCP On-Board-Kommunikation FB Steuerwort Der PowerXL DG1 Umrichter nutzt 16 Bits, wie nachfolgend dargestellt. Hierbei handelt es sich um applikationsspezifische Bits. Tabelle 54. Binäre Bits und die entsprechenden Ausgänge FB Ref FB Ctrl BYS FB DIN 4 FB DIN 3 FB DIN 2 FB DIN 1 F_RST DIR Note Das Bit wird nicht verwendet.

  • Seite 45: Prozessdaten Out

    15 14 13 12 11 10 9 MSB — — — — — — — — — — — — — — LSB Dies ist die Istdrehzahl des Motors. Der Wert wird in Form eines Prozentsatzes (%) zurückgegeben. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 46: Tabelle 62. Prozessdaten Out

    0,01% 2008 Prozessdaten IN5 0,01% 2009 Prozessdaten IN6 0,01% 2010 Prozessdaten IN7 0,01% 2011 Prozessdaten IN8 0,01% Note Prozessdaten IN1 bis Prozessdaten IN8 ändern sich je nach der gewählten Applikation. Layout siehe Anhang B. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 47: Ethernet/Ip On-Board-Kommunikation

    Die MAC-Adresse der EtherNet/ Standard 192.168.1.1 IP-Karte befindet sich auf einem Aufkleber auf der Karte. Die Gateway-Adresse Installationssoftware können Sie von www.Eaton.com/drives herunterladen. Innerhalb eines lokalen Netzwerks erfolgt die Zuweisung der IP-Adresse über den Netzwerk-Server mittels dem DHCP-Protokoll. Der Benutzer kann die Netzwerkadresse des PowerXL manuell festlegen, solange alle am Netzwerk angeschlossenen Geräte die gleiche Adresse des...

  • Seite 48: Hardware Spezifikationen

    Gelbe LED am Ethernet-Anschluss leuchtet Leuchtmelder in der Reihenfolge, gefolgt von den weiteren nicht, wenn die Datenübertragungsrate vorhandenen Netzwerk-Status Leuchtmeldern. Nach 10 MBit/s beträgt. Abschluss dieses Einschalttests, schalten der/die Leuchtmelder in den normalen Betriebszustand. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 49: Abbildung 19. Netzwerk- Und Modulstatus

    Verbindungen mit Exklusivrechten aufgebaut sind. Dauerhaft rot Doppelt vorhandene PowerXL hat eine doppelt vorhandene IP-Adresse erkannt. IP-Adresse Blinkt grün/rot Selbsttest PowerXL führt seinen Einschalttest durch. Die Blinkrate ist 1 Blinktakt pro Sekunde. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 50: Ethernet Ip Übersicht

    Kommunikationsarchitektur, über das gesamte Produktionsumfeld hinweg. Maschine zu Maschine (industrielle Umgebung, schnelle Kommunikation) Industriebereich Abbildung 21. Maschine zu Maschine (industrielle Umgebung, schnelle Kommunikation) Echtzeit • Start/Stopp • Referenz • Feedback 10 ms Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 51: Anschlüsse Und Verkabelung

    TCP Statische IP-Adresse 192.168.1.254 1501 P20.3.7 TCP Statische Subnet 255.255.255.0 1503 Maske P20.3.8 TCP Statisches Standard 192.168.1.1 1505 Gateway P20.3.9 TCP0 ProtocolStatus 0 = Aus 1 = Betrieb 2 = Fehler P20.3.10 TCP0 ConnectionLimit Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 52: Inbetriebnahme

    Mitteilung vom Client-Gerät verstreichen darf, bevor ein Feldbus-Fehler generiert wird. Standardmäßig ist ein Zeitüberschreitungsfehler der Kommunikation von 10 s eingestellt. Hinweis: Ist die Kabelverbindung des Netzwerks zum PowerXL EtherNet/IP-Steckplatz unterbrochen, wird sofort ein Feldbus-Fehler erzeugt. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 53: Abbildung 23. Statischer Ip Modus

    Hinweis: Eine Änderung im IP-Adressmodus erfordert standardmäßige statische IP-Konfiguration wird geladen. einen Neustart des PowerXL, um die Änderungen zu übernehmen. Überprüfen Sie ebenfalls die korrekte MAC-Adresse des Geräts (Keypad-Menü. P20.3.5). Abbildung 23. Statischer IP Modus Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 54: Abbildung 24. Tcp Statische Ip-Adresse

    EtherNet/IP On-Board-Kommunikation Einstellung der IP-Adresse für die PowerXL EIP auf die gewünschte Adresseinstellung mittels des Keypads des PowerXL-Umrichters. Einstellung der statischen IP Adresse Abbildung 24. TCP Statische IP-Adresse Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 55: Abbildung 25. Tcp0 Static Subnet Mask

    Lesen Sie mit Hilfe des Keypads des PowerXL- Umrichters die Parameter „Aktive IP-Adresse“ (Keypad-Menü. P20.3.2), die „Active Subnet Mask“ (Keypad-Menü. P20.3.3) und das „Active Default-Gateway“ (Keypad-Menü. P20.3.4) aus, um sicherzustellen, dass die IP-Adresse auf die gewünschte Adresse eingestellt wurde. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 56: Sps Programmierung

    Wählen Sie unter Windows Start -> Alle Programme. Öffnen Sie RSLogix 5000. Wählen Sie aus dem Dropdown-Menü „Tools“ „EDS Hardware Installation Tool“ aus, um die EtherNet/IP EDS-Datei des PowerXL Umrichters zu installieren. Die Datei kann von der Internetseite von Eaton heruntergeladen werden. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015...
  • Seite 57 EtherNet/IP On-Board-Kommunikation Wählen Sie im Menü "File" „New“ aus. Ein neues Steuerungsfenster öffnet sich. Wählen Sie den Umrichter aus und weisen Sie ihm einen eindeutigen Namen zu. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...
  • Seite 58 Drücken Sie die Taste OK. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Ethernet. Wählen Sie „New Module“. Hinweis: Der PC, auf dem RSLogix (Master) ausgeführt wird, und das PowerXL-Gerät (Slave) müssen mit dem gleichen Netzwerk verbunden sein. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...
  • Seite 59 EtherNet/IP On-Board-Kommunikation Das Fenster „Select Module Type“ öffnet sich. Wählen Sie „PowerXL“ aus (verwenden Sie den Filter, um PowerXL aus dem Katalog auszuwählen). Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...
  • Seite 60 Hinweis: Ändern Sie nun die Verbindung der Klasse 1 aus der vorhandenen Standardoption, indem Sie die Schaltfläche „Change“ im Fenster „New Module“ betätigen. Sie können dies auch über einen Doppelklick auf das Gerät durchführen, nachdem es dem Ethernet hinzugefügt wurde. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...
  • Seite 61 EtherNet/IP On-Board-Kommunikation Wählen Sie den Datentyp INT und wählen Sie die E/A-Verbindung aus der nebenstehenden Liste aus. Nachdem Sie die gewünschte Verbindung der E/A-Baugruppeninstanz ausgewählt haben, wird die entsprechende Information angezeigt. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...
  • Seite 62 EtherNet/IP On-Board-Kommunikation Klicken Sie auf „OK“, nachdem Sie die E/A-Verbindung ausgewählt haben. In diesem Beispiel wird die E/A-Verbindung ASM23OT-73TO verwendet. Das Moduldefinitionsfenster wird dann wie folgt aussehen. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...
  • Seite 63 EtherNet/IP On-Board-Kommunikation Nachdem Sie auf „OK“ geklickt haben, wird die folgende Warnung eingeblendet. Drücken Sie auf „Yes“. Bildschirmfoto der Warnung. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...
  • Seite 64 EtherNet/IP-Netzwerk auf der linken Seite hinzugefügt. In diesem Fall wird der Umrichter, wie abgebildet, unter den CompactLogix EtherNet/IP-Master hinzugefügt. Schließen Sie das Fenster „Select Module Type“ oder fügen Sie weitere Geräte dem Netzwerk hinzu. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...
  • Seite 65 Ein- und Ausgänge für die Eingangsbaugruppe 73 und die Ausgangsbaugruppe 23 ist in diesem Abschnitt abgebildet. Eaton stellt ein Tool zur Generierung von Tags bereit, welches die E/A-Kennzeichen für die Eaton EtherNet/IP Slave-Geräte erzeugt. Dieses Software-Tool erzeugt eine CSV-Datei, welche alle E/A-Tags enthält, diese kann dann in die RSLogix5000 importiert werden.

  • Seite 66: Explicit Messaging

    TCP/IP Interface Objekt Erforderliches CIP-Objekt tierten ASCII-Datei, auch als EDS bezeichnet, können Sie 0x02 Message Router Objekt Kommunikationsobjekt unterstützende Konfigurationsinformationen für Ihre Geräte 0xF4 Port Objekt Kommunikationsobjekt bereitstellen. 0xF6 Ethernet Link Objekt Erforderliches CIP-Objekt Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 67: Tabelle 70. Unterstützte Services Der Objektklassen

    SHORT_STRING DA Zeichenkette (1 Byte pro Zeichen, 1 Byte Längenindikator) REAL 32-bit Fliesskomma Wert SHORT_STRING DA Zeichenkette (1 Byte pro Zeichen, 1 Byte Längenindikator) Tabelle 72. Konstruierte Datentypen Typencode Beschreibung Abgekürzte Arraytyp-Verschlüsselung Formelle Strukturtyp-Verschlüsselung Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 68: Tabelle 74. Identity Object

    UINT Maximum ID Class Attribute UINT Maximum ID Instanz Attribute UINT Klassendienste Get_Attribute_Single Get_Attribute_All Instanz-Attribute Vendor ID UINT 68 (Eaton Vendor ID) Gerätetyp UINT CIP spezifiziert - verbunden mit Motor (AC-Antrieb)-2 Produktcode UINT 0x3000 Revision STRUCT of Major Revision USINT...

  • Seite 69: Tabelle 75. Verbindungsmanagerobjekt

    UINT Verworfene Formate öffnen UINT Verworfene Ressourcen öffnen UINT Andere verworfene Objekte öffnen UINT Anfragen schließen UINT Formatanfragen schließen UINT Sonstige Anfragen schließen UINT Zeitüberschreitung von UINT Verbindungen Instanzdienste Get_Attributes_All Get_Attribute_Single Forward_Close Unconnected_Send Forward_Open Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 70: Tabelle 76. Tcp/Ip Interface Objekt

    Ein Einstellungsservice ist nur im statischen IP-Adressierungsmodus Hinweis: Die Konfigurationssteuerung für Attribute anwendbar. unterstützt nur den Wert 0 (Gerät verwendet Konfigurationswerte, die in einem nicht-flüchtigen Speicher gespeichert sind). Der Hostname der Attribute dient lediglich Informationszwecken. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 71: Tabelle 77. Ethernet Link Objekt

    Interfacesteuerung STRUCT of Steuerbits WORT Erzwungene Datenübertragungsrate UINT des Interface Interfacetyp USINT Interfacestatus USINT Administratorstatus USINT Get/Set 01 (Schreiben eines anderen Wertes ist ungültig) Interfacekennzeichnung Short String ASCII-Code des „PowerXL“ Instanzdienste Get_Attribute_All Set_Attribute_Single Get_Attribute_Single Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 72: Tabelle 78. Assembly Object

    Array of Attributes ARRAY of UINT 04 00 Maximum ID Klasse Attribute USINT 07 00 Maximum ID Instanz Attribute USINT 04 00 Klassendienste Get_Attribute_Single Instanz-Attribute Daten ARRAY of BYTES Get / Set Instanzdienste Set_Attribute_Single Get_Attribute_Single Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 73: Tabelle 79. Motordaten-Objekt

    Zweiter Bemessungsbetriebsstrom UINT-NV Get / Set 120,1,5000 Zweite UINT-NV Get / Set 380.180.690 Bemessungsbetriebsspannung Zweite Bemessungsfrequenz UINT-NV Get / Set 50,30,400 Polzahl UINT 4,1,8 Zweite Nenndrehzahl UINT-NV Get / Set 1440,300,20000 Instanzdienste Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 74: Tabelle 80. Steuerungsüberwachungs-Objekt

    Comm Idle Action Value BOOL Get / Set 0–1 Instanzdienste Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Rücksetzen (Typ 0) Siehe Liste der Fehlercodes in Anhang C. Hinweis: Sind beide Run (Run1 & Run2) Attribute gesetzt, dann keine Aktion. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 75: Abbildung 27. Statusübergangsdiagramm

    EtherNet/IP On-Board-Kommunikation Abbildung 27. Statusübergangsdiagramm Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 76: Tabelle 81. Motordaten-Objekt

    468,1,46875 t-dec1 UINT-NV Get / Set 468,1,46875 t-dec2 UINT-NV Get / Set 468,1,46875 Zeitskala SINT-NV Get / Set 6,0,127 Standard Instanzdienste Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Hinweis: Finale Beschleunigungszeit = Accel Time 1 x (2 hoch Zeitskalierung). Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 77: Tabelle 82. Herstellerspezifische Objekte

    EtherNet/IP On-Board-Kommunikation Hersteller-Parameter-Objekt, Klasse 0xA0, 0xA1, 0xA2, 0xA3 und 0xA4 Der Umrichter der Baureihe PowerXL DG1 unterstützt das Hersteller-Parameter-Objekt, Klasse 0xA0, 0xA1, 0xA2, 0xA3 und 0xA4, wie in der unten stehenden Tabelle aufgeführt. Das Hersteller-Parameter-Objekt wird für den Zugriff auf die Umrichter-Parameter verwendet.

  • Seite 78: Von Powerxl Ethernet/Ip Implementierte Assembly-Instanzen

    Im Drehzahlregelungsmodus—Prozess-Sollwert entspricht Prozessdaten IN8 (Analogeingang 1). In U/f Regelung—Prozess-Sollwert entspricht Prozessdaten IN8 (Analogausgang 1, lesen des Ist-Ausgangsstroms). Bei Drehmomentregelung—Prozess-Sollwert entspricht Prozessdaten IN1 (Drehmomentsollwert) Je nach Auswahl von AO, wird der Wert des Prozesssollwerts an AO-Out übermittelt. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 79: Tabelle 87. Instanz 101 (Ausgang) Länge = 8 Bytes

    Die Kommandos für den Drehzahlsollwert der Instanzen 20, 21, 23 und 101 sind so eingestellt, dass der Drehzahlwert gesendet wird. Dieser Wert beruht auf der Vorgabe auf dem Typenschild des Motors, die im Umrichter hiterlegt ist. Somit wird der tatsächliche Drehzahlwert geschrieben. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 80: Tabelle 88. Instanz 111 (Ausgang) Länge = 20 Bytes

    Dies ist Sollwert1 des Frequenzumrichters. Normalerweise als Drehzahlsollwert verwendet. Der zulässige Wertebereich ist 0 bis10000. In der Applikation wird der Wert als Prozentsatz des Frequenzbereichs zwischen eingestellter Minimal- und Maximalfrequenz verwendet. (0 = 0,00 % – 10000 = 100,00 %). Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 81: Eingangs-Instanzen

    Istdrehzahl (High Byte), rpm Siehe „Statusübertragungsdiagramm“ unter „Steuerungsüberwachungs-Objekt“ und der Tabelle „Umrichterstatus“ am Ende des Abschnitts „Eingangsinstanzen“. Antriebsstatus 0x00 DN_NON_EXISTANT 0x01 DN_STARTUP 0x02 DN_NOT_READY 0x03 DN_READY 0x04 DN_ENABLED 0x05 DN_STOPPING 0x06 DN_FAULT_STOP 0x07 DN_FAULTED Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 82: Tabelle 91. Instanz 73 (Eingang) Länge = 6 Bytes

    Minimal- und Maximalfrequenz verwendet. (0 = 0,00 % – 10000 = 100,00 %). Hinweis: Siehe Informationen zu Baugruppe 101 über variierende Werte in den Bytes Prozessdaten Out 1 und Prozessdaten Out 2. Informationen zu den Standard-Prozessdaten finden Sie in Anhang B. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 83: Tabelle 94. Instanz 117 (Eingang). Länge Eip Umrichterstatus = 34 Byte

    Dies ist der Istwert des Frequenzumrichters. Der Wert liegt zwischen 0 und 10000. In der Applikation wird der Wert als Prozentsatz des Frequenzbereichs zwischen eingestellter Minimal- und Maximalfrequenz verwendet. (0 = 0,00 % – 0000 = 100,00 %). Die Istdrehzahl ist die tatsächliche Drehzahl des Motors. Die Einheit ist 1/min. Hinweis: Siehe Anhang B für Prozessdaten-Standardwerte Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 84: Tabelle 95. Instanz 127 (Eingang). Länge Eip Umrichterstatus = 20 Byte

    Dies ist der Istwert des Frequenzumrichters. Der Wert liegt zwischen 0 und 10000. In der Applikation wird der Wert als Prozentsatz des Frequenzbereichs zwischen eingestellter Minimal- und Maximalfrequenz verwendet. (0 = 0,00 % – 10000 = 100,00 %). Hinweis: Siehe Anhang B für Prozessdaten-Standardwerte Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 85: Bacnet Ms/Tp-On-Board-Kommunication

    Datenpakete austauschen und verarbeiten zu können. Unser 38400, 76800, 115200 DG1 Umrichter unterstützt bereits standardmäßig das BACnet-Protokoll. BACnet MS/TP Verbindungen Die Steuerkarte befindet sich bei den Umrichtern der Gerätereihe DG1 in der Steuereinheit. Abbildung 28. Grundlegendes Beispieldiagramm Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 86: Vorbereitung Zur Verwendung Mit Ms/Tp

    Entfernen sie nicht die Aluminiumschirmung des Kabels! Abbildung 30. Abisolierung des RS-485 Kabels (Aluminiumschirmung) Falls der PowerXL DG1 das letzte Gerät am Bus ist, muss hier der Busabschluss gesetzt werden. Suchen Sie hierzu die DIP-Schalter auf der rechten Seite des Keypads des Umrichters und schalten Sie den Busabschlusswiderstand für RS-485 in die Position ON.

  • Seite 87: Abbildung 33. Rs-485 Busabschluss Setup

    Siehe Abbildung unten. Siehe auch Schritt 6 unten. Wir empfehlen, als ersten abgeschlossenen Busteilnehmer den Master zu verwenden. BACnet MS/TP Busabschluss Abbildung 34. BACnet Busabschluss Abschluss aktiviert BACnet MS/TP Abschluss mit DIP-Schalter aktiviert Abschluss = Busabschluss deaktiviert Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 88: Inbetriebnahme

    Die unten aufgeführten beispielhaften Pfade gelten für den DG1 Umrichter. Abbildung 35. BACnet Parameternavigation Stellen Sie zunächst sicher, dass das korrekte Feldbus-Protokoll ausgewählt ist. Navigieren: Hauptmenü Parameter Kommunikation Modbus RTU/BACnet MS/TP RS-485 Komm.-Einst. Bearbeiten (Protokoll al BACnet MS/TP auswählen) Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 89: Bacnet Ms/Tp Parameter- Und Überwachungswerte

    Die Instanznummer kann bis zu 127 Knoten besitzen, bevor eine weitere Instanznummer erforderlich ist. Timeout Kommunikation Die BACnet-Karte löst einen Kommunikationsfehler aus, wenn die Karte der „einzige Master“ im Netzwerk, über die in diesem Parameter bestimmte Zeitdauer ist. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 90: Bacnet Übersicht

    Segmentierung Unterstützung — — Vt_Classes_Supported — — — Active_Vt_Sessions — — — Lokale Zeit — — — Lokales Datum — — — Utc_Offset — — — Daylight_Savings_Status — — — Apdu_Segment_Timeout — — — Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...
  • Seite 91 Eigenschaft mit einer maximalen Länge von 20 Zeichen - wird der Inhalt ausgelesen wird immer ***** angezeigt. Das gleiche Kennwort wird für die Neuinitialisierung des Geräteservice und den Gerätekommunikationssteuerungsservice verwendet. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 92: Tabelle 99. Zusammenfassung Binärwert-Objektinstanz

    Digital-Ausgang 3 Relais-Ausgang 2 OFF/ON BV 23 Digital-Ausgang 4 Relais-Ausgang 3 OFF/ON Hinweis: Zugriffstypen für den aktuellen Wert, R = Schreibgeschützt, W = Schreiben, C = Kommentierbar. Kommentierbare Werte unterstützen Prioritätsarrays und verzichten auf Standardwerte. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 93: Tabelle 100. Zusammenfassung Analogwert-Objektinstanz

    Analogausgang 1 Analogausgang 1 Volt AV26 Analogausgang 2 Analogausgang 2 Volt Hinweis: Zugriffstypen für den aktuellen Wert, R = Schreibgeschützt, W = Schreiben, C = Kommentierbar. Kommentierbare Werte unterstützen Prioritätsarrays und verzichten auf Standardwerte. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...
  • Seite 94 BACnet MS/TP—On-Board-Kommunication Fehlerbehebung Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 95: Profibus-Dp Externe Kommunikationskarte

    ® PROFIBUS Spezifikationen PowerXL DG1 kann mit dem PROFIBUS DP über eine optionale PROFIBUS Kommunikationskarte verbunden werden. PowerXL DG1 kann dann vom Zentralrechner Tabelle 101. PROFIBUS Technische Daten gesteuert, überwacht und programmiert werden. Die Geräte Elemente Wert werden über einen Bus verbunden. Es können maximal bis...

  • Seite 96: Hardware Spezifikationen

    Die PROFIBUS-LEDs sind nachfolgend beschrieben. Tabelle 103. PROFIBUS LEDs ON (GRÜN, linke LED) BF (ROT, mittlere LED) SF (ROT, rechte LED) Fehlerbedingung i.O. Keine Kommunikation Blinkend Kommunikation vorhanden, jedoch kein Datenaustausch Konfiguration nicht OK (Systemfehler) Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 97: On-Board Anschluss

    VP, +5 V, (Spannungs-Plusseite, potenzialfreie 5 V von RS-485 Seite) Keine Verwendung (oder P24, Plus 24 V Ausgangsspannung) RXD/TXD-N, negatives Empfangs- oder Sendesignal Keine Verwendung (oder CNTR_N, Control-N) 5,0 mm Stecker und Pinbelegung verwenden. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 98: Profibus-Leitung

    >0,53 mm durchmesser Leitungs- >0,34 mm >0,22 mm querschnitt Tabelle 106. Kabelempfehlung Leitung Bedeutung Material Nummer Belden PROFIBUS Datenkabel 3079 A Olflex PROFIBUS-Leitung 21702xx Siemens SINEC L2 LAN Kabel für 6XV1830 = 0AH0 PROFIBUS Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 99: Inbetriebnahme

    Keypad das Menü für diese Karte im Menü "Optionale Karten" angezeigt. Parameter für optionale Kommunikationskarten Sobald die Karte erkannt wurde, können die folgenden Parameter für den PROFIBUS über das Keypad eingestellt werden. Abbildung 38. PROFIBUS Parametermenü Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 100: Tabelle 107. Profibus Parameter

    Hinweis: X hängt von dem Steckplatz, an dem sich der Umrichter befindet, ab: Steckplatz A = 7, Steckplatz B = 14 Die Parameter jedes Geräts müssen eingestellt werden, bevor es an den Bus angeschlossen werden kann. Insbesondere der Parameter „SLAVE ADDRESS” muss der gleiche sein wie im Master. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 101: Profibus-Powerxl Dg1

    Die Parametereinstellungen werden gemäß der Festlegungen in ProfiDrive vorgenommen. Mittels der Module wird die Menge der zu übertragenden Daten bestimmt. Sobald der Umrichter in den Bypass-Modus umgeschaltet wurde, kann das gewünschte Module ausgewählt werden. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 102: Steuerwort Und Statuswort

    4 Module, entspricht dem im Modbus verwendeten Layout für CW, SW, Solldrehzahl, ISTdrehzahl und FB-Datenpunkte. Steuerwort Der PowerXL DG1 Umrichter nutzt 16 Bits, wie nachfolgend dargestellt. Hierbei handelt es sich um applikationsspezifische Bits. Tabelle 108. Binäre Bits und die entsprechenden Ausgänge...

  • Seite 103: Tabelle 111. Bypass Modus Prozessdatenmodule

    — — — — — — — — RUNEN BYS AREF WARN FLT DIR RUN RDY Informationen zu Gerätestatus und Meldungen sind im Statuswort angegeben. Das Statuswort besteht aus 16 Bits, die folgende Bedeutung haben. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 104: Profibus Übersicht

    Umrichterfunktionen vor und lässt dabei ausreichend und Umrichtern dient. Der Zugriff auf diese Daten ist nicht Raum für anwendungsspezifische Erweiterungen und zeitkritisch. Weiterentwicklungen. Im Profil werden die Zuordnungen der Anwendungsfunktionen für DP beschrieben. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 105: Abbildung 40. Applikationsklassen

    Applikationskategorieren, jedoch unterstützt die Optionskarte für den PowerXL PROFIBUS weitere Kategorien unterhalb der Applikationsklasse 1. Tabelle 116. Applikationsklassen Applikations- klassen Interface Funktion Standardantriebe n-set point Cyclic I/O data (z. B. Pumpen, interface Lüfter, Rührwerke) Abbildung 40. Applikationsklassen Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 106: Tabelle 117. Profidrive Steuerwort 1 - Stw1 Meldungsbeispiele

    Der Antrieb fährt dann auf den Sollwert hoch. Betrieb sperren (Stop) Der Motor läuft bis zum Stillstand aus (Rampengenerator auf 0 oder Nachführung) und wechselt in die Bedingung „Eingeschaltet“ (siehe Steuerwort 1, Bit 0). Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...
  • Seite 107 2) Positionierung. DO E/A-Daten sind auf 0 gesetzt. gerätespezifisch k. A. gerätespezifisch k. A. gerätespezifisch k. A. gerätespezifisch k. A. gerätespezifisch k. A. gerätespezifisch k. A. gerätespezifisch k. A. gerätespezifisch k. A. gerätespezifisch k. A. gerätespezifisch k. A. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 108: Tabelle 118. Steuerwort (Stw1) Benachrichtigungsbeispiele

    Motor EIN mit RFG 0x0477 Betrieb sperren Motor aus mit Auslaufen 0x057F Run-Befehl mit RFG und Sollwert bei Jog-Drehzahl. Motor EIN bei Jog-Drehzahl 0x0477 Betrieb sperren Motor aus mit Auslaufen 0x0480 Fehler-Rücksetzbit Fehler sollte zurückgesetzt werden. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 109: Tabelle 119. Applikation Statuswort Profidrive

    Der Istwert liegt innerhalb des Toleranzbands; dynamische Überschreitungen sind innerhalb des zulässig, solange t < tmax ist, z. B. Toleranzbereichs. n = nset±, f = fset±, etc., tmax kann parametriert werden Drehzahlabweichung außerhalb des Toleranzbereichs. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 110: Tabelle 120. Referenzen

    N2 Daten N2 Daten N2 Daten Frequenz in Typ Hex Typ Dezimal Typ Prozent Dezimal 4000 16384 3000 12288 2000 8192 1000 4096 F000 61440 –25 E000 57344 –50 D000 53248 –75 C000 49152 –100 Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 111: General State Machine

    Alle von Fehlern verursachten Stoppreaktionen ● (Fehler mit Rampenstopp, Fehler mit Schnellstopp, Fehler mit Auslaufstopp), welche den allgemeinen Zustand der Maschine in den Status S1 (Einschalten blockiert) oder S2 (Bereit zum Einschalten) wechseln ließ. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 112: Tabelle 121. Profibus Optionskarte

    100-65535 = Signalnummern (gerätespezifisch) ● Die PowerXL PROFIBUS Optionskarte und die definierten Signalnummern sind nachfolgend aufgeführt. Tabelle 121. Profibus Optionskarte Signal Bedeutung Abkürzung Länge Steuerwort 1 STW1 Statuswort 1 ZSW1 Drehzahlsollwert A NSOLL_A Drehzahl Istwert A NIST_A Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 113: Tabelle 123. Worte Und Doppelworte

    Gespiegelte Anfrage Referenz Response ID Axis-Nr. / DO-ID gespiegelt Anzahl der Parameter = n 1. Parameterwert(e) (nur nach der Formatwerte oder Fehlerwerte Anzahl der Werte Anforderung „Anforderung“) n. Parameterwerte 4 +... + (Format_n × Qty_n) Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 114: Tabelle 126. Feld Codierung

    Spezialfunktion Einschränkungen durch die Kompatibilität mit den PROFIBUS Prozessdaten ASE 0x01…0xEA Qualität 1–234 Telegrammlänge. 0xEB…0xFF Reserviert Parameter Number Unsigned 16 0x0000 Reserviert (Parameternummer) 0x0001 Nummer 1–65535 0xFFFF Subindex Unsigned 16 0x0000… Nummer 0–65534 0xFFFF Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 115: Generic Station Description (Gsd - Allgemeine Stationsbeschreibung) Datei

    240 Bytes (kompatibel mit der 0xEB…0xFF Reserviert früheren PROFIdrive Version 3.1.2). Error Number Unsigned 16 0x0000… Fehlernummern Das höherwertige Byte ist reserviert. 0x00FF Generic Station Description (GSD - allgemeine Stationsbeschreibung) Datei Weitere Informationen finden Sie unter GSD-Datei „EATN0EF5.gsd“. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 116: Canopen Externe Kommunikationskarte

    CANopen Externe Kommunikationskarte CANopen Externe Kommunikationskarte CANopen-Kabel Die Baureihe PowerXL DG1 von Eaton können mit dem CANopen-System über eine Feldbuskarte verbunden Um der Norm ISO 11898 zu entsprechen, müssen die für werden. Über diese Karte kann der Umrichter dann vom den CANbus verwendeten Leitungen eine Nennimpedanz Zentralrechner gesteuert, überwacht und programmiert...

  • Seite 117: Canopen Busabschluss

    CANopen Externe Kommunikationskarte CANopen Busabschluss Abbildung 42. CANopen Busabschluss Abschluss aktiviert CANopen CANopen Abschluss mit DIP-Schalter aktiviert Abschluss = Busabschluss deaktiviert Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 118: Hardware Spezifikationen

    Tabelle 134. CANopen-Modulstatus - Run LED (D2-Grüne LED) Blinkverhalten Bedeutung Beschreibung Blinkend PREOPERATIONAL Das Gerät hat den Zustand „BETRIEBSBEREIT“ Einmal aufblitzen STOPPED Das Gerät hat den Zustand „ANGEHALTEN“ OPERATIONAL Das Gerät hat den Zustand „BETRIEB“ Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 119: Inbetriebnahme

    Sobald die Karte erkannt wurde, wird auf dem Keypad das Menü für diese Karte im Menü "Optionale Karten" angezeigt. Parameter der Optionskarte Sobald die Karte erkannt wurde, können die folgenden Parameter für CANopen über das Keypad eigenstellt werden. Abbildung 44. CANopen-Parameter Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 120: Tabelle 135. Canopen Parameter

    Der Einsatz von Geräten in einem Kommunikationsnetzwerk erfordert die Konfiguration der Geräteparameter und Kommunikationseinrichtungen. CANopen legt die erforderliche Standardmethode für den Zugriff auf diese Parameter über Open Directory fest. Weitere Information finden Sie in der EDS-Datei „PowerXL_CANopen_vx.x.eds“. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 121: Canopen Übersicht

    Modul-ID. Der Funktionsteil bestimmt die Objektpriorität. Diese Arte von Identifikationsfeld erlaubt eine Kommunikation zwischen einem Master und bis zu 127 Slaves. Die Übertragung wird durch eine Modul-ID von null gekennzeichnet. Funktionscodes werden durch Objektverzeichnisse in den Geräteprofilen bestimmt. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 122: Tabelle 137. Vordefinierte Verbindungssätze

    0x1801 RPDO2 0110 0x0300+Node 0x1401 TPDO3 0111 0x0380+Node 0x1802 RPDO3 1000 0x0400+Node 0x1402 TPDO4 1001 0x0480+Node 0x1803 RPDO 4 1010 0x0500+Node 0x1403 SDO-TX 1011 0x0580+Node 0x1200-01 SDO-RX 1100 0x0600+Node 0x1200-02 Node-Guarding 1110 0x0700+Node 0x100E Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 123: Netzwerkmanagement (Nmt)

    6 = Der NMT-Dienst beginnt mit der Anzeige des Remote Busteilnehmers. 9, 10 und 11 = NMT setzt die Anzeige des Remote Busteilnehmers zurück. 12, 13 und 14 = Anzeige des Kommunikationsresets des NMT-Diensts. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 124: Tabelle 138. Start Remote Node Meldung (Busteilnehmer Aktivieren)

    „Kommunikation zurücksetzen“ empfangen hat, wechselt dieser in den Status „Pre-Operational“. Tabelle 142. Reset Communication (Kommunikation zurücksetzen) Meldung CAN ID LENGTH DATA 0 DATA 1 DATA 2 DATA 3 DATA 4 DATA 5 DATA 6 DATA 7 0x82 NODE ID Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 125: Drive Profil State Machine

    Der Parameter “Statuswort” zeigt den aktuellen Status der State Machine an. Die Betriebsarten INIT, STOP, RUN und FAULT entsprechen der tatsächlichen Betriebsart des Umrichters. SW = Statusword CW = Steuerwort Wort Abbildung 46. Interne State Machine Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 126: Geräteprofilparameter

    Unsigned32 6052 24658 vl nominal percentage (vl Nenn-Prozentsatz) Integer16 6053 24659 vl percentage demand (vl Prozentsatzanforderung) Integer16 6054 24660 vl actual percentage (vl Istprozentsatz) Integer16 6060 24672 Betriebsarten Unsigned8 6061 24673 Anzeige Betriebsarten Unsigned8 Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 127: Tabelle 144. 0X6040 Steuerwort

    Fehler zurücksetzen Eine ansteigende Flanke setzt die aktiven Fehler zurück. Reserviert Nicht verwendet Reserviert Nicht verwendet Reserviert Nicht verwendet Herstellerspezifisch Nicht verwendet Herstellerspezifisch Nicht verwendet Herstellerspezifisch Nicht verwendet Herstellerspezifisch Nicht verwendet Herstellerspezifisch Nicht verwendet Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 128: Status Word (Statuswort)

    VL Velocity Control Effort (Drehzahlregelungsaufwand) Der vorzeichenbehaftete Wert der Motor-Istdrehzahl. Ein negativer Wert gibt an, dass sich der Motor im Uhrzeigersinn (rechts) dreht. Per Voreinstellung wird dieses den Bytes von TxPDO1 zugeordnet. Bereich: –32678 to 32767 Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 129: Tabelle 146. Prozessdaten (Pdo)

    Motordrehzahl. Skaliert mittels der Prozentsatzfunktion _torque_percentage Berechnetes Drehmoment. Skaliert in 0,0 %–100 % (0–1000) _current_percentage Gemessener Motorstrom. (1 = 0,01 A) fault_code Zeigt den Umrichterfehlercode an (= 0, wenn kein aktiver Fehler vorliegt) Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 130: Tabelle 147. Fest Eingestelltes Steuerwort

    Ein negativer Wert gibt an, dass sich der Motor gegen den Uhrzeigersinn (links) dreht. Prozessdaten In Die Prozessdaten In Werte beruhen auf der ausgewählten Applikation. Siehe Anhang B, um die zugewiesenen Werte der aktuellen Prozessdaten In zu sehen. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 131: Tabelle 148. Festes Eingestelltes Statuswort

    0 bis 10000 ausgelesen, was einer Istdrehzahl von 0 bis zugewiesen. Diese 8 Werte können jedem beliebigen 100,00 % entspricht. verfügbaren aufgeführten Modbus-ID Wert zugewiesen werden. Siehe Anhang B, um die zugewiesenen Werte der voreingestellten Prozessdaten Out zu sehen. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 132: Objektverzeichnis

    Empfangs PDO 1 Zuweisungen Anzahl der zugewiesenen Objekte Unsigned8 60400020-Steuerwort Unsigned32 60420010-vl Zielgeschwindigkeit Integer16 1601 5633 Empfangs PDO 2 Zuweisungen Anzahl der zugewiesenen Objekte Unsigned8 60520010-vl Nennprozentsatz Integer16 60490120-vl Geschwindigkeitsverzögerung Delta-Drehzahl Unsigned32 60490210-vl Geschwindigkeitsverzögerung Delta-Zeit Integer16 Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...
  • Seite 133 Übertragungsart Unsigned8 Sperrzeit Unsigned16 1803 6147 Übertragung PDO-Kommunikationsparameter 4 Höchster Sub-Index Unsigned8 COB ID Unsigned32 Übertragungsart Unsigned8 Sperrzeit Unsigned16 1A00 6656 Sende-PDO 1 Zuweisungen Anzahl der zugewiesenen Objekte Unsigned8 60410010-Statuswort Unsigned16 60440010-vl Regelungsaufwand Unsigned16 Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 134: Tabelle 150. Sevicedatenobjekte (Sdo)

    Wert der ID. Schlägt der Lesevorgang fehl, Wert gelöscht und erneutes Schreiben ist möglich. Wenn wird in den Status der Wert 0xFFFF (dez. 65535) das Schreiben fehlschlägt, geht die die ID auf 0xFFFF und geschrieben. der Wert auf Null. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 135: Tabelle 151. Prozessdaten-Mapping Applikation

    201 A 8218 Ausgangsdaten1 Wert Integer16 201B 8219 Ausgangsdaten2 Wert Integer16 201C 8220 Ausgangsdaten3 Wert Integer16 201D 8221 Ausgangsdaten4 Wert Integer16 201E 8222 Ausgangsdaten5 Wert Integer16 201F 8223 Ausgangsdaten6 Wert Integer16 2063 8291 Fehlercode Integer16 Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...
  • Seite 136 Diese 8 Werte können jedem beliebigen verfügbaren aufgeführten Modbus-ID Wert zugewiesen werden. Siehe Anhang B, um die zugewiesenen Werte der voreingestellten Prozessdaten Out zu sehen. Fehler Code Der Fehlercode zeigt den aktuellen Fehlercode an; der Standardwert ist 0. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 137: Abbildung 47. Geräte Profil

    CANopen Externe Kommunikationskarte Bypass Profil Abbildung 47. Geräte Profil SC2: Prozentsatz Funktion 2 vl_velocity_demand * 0x3FFF vl_percentage_demand = vl_velocity_reference SC3: Prozentsatz Funktion 3 vl_control_effort * 0x3FFF vl_actual_percent = vl_velocity_reference Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 138: Devicenet Externe Kommunikationskarte

    ODVA CT26 konform Baudrate 500 kBaud 250 kBaud 125 kBaud Adressen 0-63 Product Code 0x3019 Product Type 0x02 Vendor ID DeviceNet- Netzwerk-Spannungsversorgung: 11 bis 25 VDC Netzwerk-Eingangsstrom: 28 mA typisch, 125 mA Zustrom (24 VDC) Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 139: Devicenet Verdrahtung

    Bus versorgt, die Kommunikation der Geräte untereinander erfolgt ebenfalls über die gleiche Leitung. Busteilnehmer können jederzeit ohne Abschalten in den Bus eingefügt oder entfernt werden. Abbildung 48. Hauptleitung oder Stichleitung Hardware Spezifikationen Abbildung 49. DeviceNet Hardware Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 140: Tabelle 156. Devicenet Power Led (D1)

    Netzwerkzugangsfehler erkannt und befindet sich im nun im Identifikation des Kommunikations-Fehler-Status. Anschließend hat das Gerät eine Anfrage zur Identifikation Kommunikationsfehlers des Kommunikationsfehlers erhalten und akzeptiert - lange Protokollmitteilung. wurde erhalten - langes Protokoll. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 141: Inbetriebnahme

    Warnhinweis „Neues Gerät hinzugefügt“ ein. Dieser Warnhinweis wird 5 Sekunden lang angezeigt und dann gelöscht. Sobald die Karte erkannt wurde, wird auf dem Keypad das Menü für diese Karte im Menü "Optionale Karten" angezeigt. Abbildung 50. DeviceNet Parameter Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 142: Devicenet Übersicht

    Meldungen stehen nicht im 8-Byte Datenprotokoll. Bevor Meldungen versendet werden können, muss der Master und der Slave konfiguriert werden. In der Konfiguration sind die Objektattribute der Quell- und Zieladresse des Masters und des Slaves enthalten. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 143: Von Powerxl Devicenet Implementierte Assembly-Instanzen

    Im Drehzahlregelungsmodus—Prozess-Sollwert entspricht Prozessdaten IN8 (Analogausgang). In U/f Regelung—Prozess-Sollwert entspricht Prozessdaten IN8 (Analogausgang, lesen des Ist-Ausgangsstroms). Bei Drehmomentregelung—Prozess-Sollwert entspricht Prozessdaten IN1 (Drehmomentsollwert) Je nach Auswahl von AO, wird der Wert des Prozesssollwerts an AO-Out übermittelt. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 144: Tabelle 164. Instanz 101 (Ausgang) Länge = 8 Bytes

    Die Kommandos für den Drehzahlsollwert der Instanzen 20, 21, 23 und 101 sind so eingestellt, dass der Drehzahlwert gesendet wird. Dieser Wert beruht auf der Vorgabe auf dem Typenschild des Motors, die im Umrichter hinterlegt ist. Somit wird der tatsächliche Drehzahlwert geschrieben. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 145: Tabelle 165. Instanz 111 (Ausgang) Länge = 20 Bytes

    Dies ist Sollwert1 des Frequenzumrichters. Normalerweise als Drehzahlsollwert verwendet. Der zulässige Skalenbereich ist 0 bis10000. In der Applikation wird der Wert als Prozentsatz des Frequenzbereichs zwischen eingestellter Minimal- und Maximalfrequenz verwendet (0 = 0,00 % – 10000 = 100,00 %). Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 146: Tabelle 166. Instanz 70 (Eingang) Länge = 4 Bytes

    Istdrehzahl (High Byte), rpm Siehe „Statusübertragungsdiagramm“ unter „Steuerungsüberwachungs-Objekt“ und der Tabelle „Antriebsstatus“ am Ende des Abschnitts „Eingangsinstanzen“. Antriebsstatus 0x00 DN_NON_EXISTANT 0x01 DN_STARTUP 0x02 DN_NOT_READY 0x03 DN_READY 0x04 DN_ENABLED 0x05 DN_STOPPING 0x06 DN_FAULT_STOP 0x07 DN_FAULTED Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 147: Tabelle 168. Instanz 73 (Eingang) Länge = 6 Bytes

    0 = 0 oder 4 mA und 10000 entspricht 20 mA. Siehe „Statusübertragungsdiagramm“ unter „Steuerungsüberwachungs-Objekt“ und der Tabelle „Antriebsstatus“ am Ende des Abschnitts „Eingangsinstanzen“. Antriebsstatus 0x00 DN_NON_EXISTANT 0x01 DN_STARTUP 0x02 DN_NOT_READY 0x03 DN_READY 0x04 DN_ENABLED 0x05 DN_STOPPING 0x06 DN_FAULT_STOP 0x07 DN_FAULTED Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 148: Tabelle 170. Instanz 107 (Eingang) Länge = 8 Bytes

    Minimal- und Maximalfrequenz verwendet. (0 = 0,00 % – 10000 = 100,00 %). Hinweis: Siehe Informationen zu Baugruppe 101 über variierende Werte in den Bytes Prozessdaten Out 1 und Prozessdaten Out 2. Informationen zu den Standard-Prozessdaten finden Sie in Anhang B. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 149: Tabelle 171. Instanz 117 (Eingang). Länge Eip Antriebsstatus = 34 Byte

    Wert als Prozentsatz des Frequenzbereichs zwischen eingestellter Minimal- und Maximalfrequenz verwendet. (0 = 0,00%–0000 = 100,00%). Die Istdrehzahl ist die tatsächliche Drehzahl des Motors. Die Einheit ist 1/min. Hinweis: Siehe Anhang B für Prozessdaten-Standardwerte Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 150: Tabelle 172. Instanz 127 (Eingang). Länge Eip Antriebsstatus = 20 Byte

    Dies ist der Istwert des Frequenzumrichters. Der Wert liegt zwischen 0 und 10000. In der Applikation wird der Wert als Prozentsatz des Frequenzbereichs zwischen eingestellter Minimal- und Maximalfrequenz verwendet. (0 = 0,00 % – 10000 = 100,00 %). Hinweis: Siehe Anhang B für Prozessdaten-Standardwerte Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 151: Abbildung 51. Netzwerk State Machine

    DeviceNet Objekt Erforderliches CIP-Objekt 0x04 Assembly Objekt CIP-Objekt für Antriebsgeräte 0x05 Verbindungsobjekt Kommunikationsobjekt 0x28 Motordaten-Objekt CIP-Objekt für Antriebsgeräte 0x29 Steuerungsüberwachungs-Objekt CIP-Objekt für Antriebsgeräte 0x2A AC/DC Antriebsobjekt CIP-Objekt für Antriebsgeräte 0xA0~0xBB Hersteller-Parameter-Objekt Herstellerspezifisch 0x96 Basisgeräteinformationenobjekt Herstellerspezifisch Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 152: Tabelle 174. Liste Der Dienste

    Vorzeichenloser 32 Bit Integer Wert BYTE Bit string = 8-bits WORT Bit string = 16-bits SHORT_STRING Zeichenkette (1 Byte pro Zeichen, 1 Byte Längenindikator) REAL 32-bit Fliesskomma Wert SHORT_STRING Zeichen String (1 Byte pro Zeichen, 1 Byte Längenindikator) Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 153: Tabelle 176. Reset Service

    Datentyp Zugriffsregel Anmerkung/Voreinstellung Revision UINT Klassendienste Service Get_Attribute_Single Instanzattribut Beschreibung Data Type Zugriffsregel Vendor ID UINT 68 (Eaton Vendor ID) Gerätetyp UINT 2 (AC Drive) Product Code UINT 0x3019 Revision STRUCT of Major Revision USINT 1 (Final Release) Minor Revision...

  • Seite 154: Tabelle 178. Bitdefinitionen Für Statusinstanz-Attribute Des Identity-Objects

    Tabelle 179. Werte für das erweiterte Gerätestatus-Feld (Bits 4–7) im Statusinstanz-Attribut Wert Beschreibung Selbstest oder Unbekannt Mindestens ein fehlerhafter Ein-/Ausgang Keine E/A-Verbindungen aufgebaut Mindestens eine E/A-Verbindung ist im Run-Modus. Mindestens eine E/A-Verbindung aufgebaut, alles im Inaktiv-Modus. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 155: Tabelle 180. Verbindungsobjekt, Klasse 0X05

    Get/Set Watchdog Timeout Action USINT Get/Set Produced Connection Path Length UINT Produced Connection Path Packed EPATH Consumed Connection Path Length UINT Consumed Connection Path Packed EPATH Instanzdienste Service Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Note Standardwerte gemäß Stack. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 156: Tabelle 181. Devicenet Objekt, Klasse 0X03

    0 (0–125,1–250, 2–500 K) Allocation Information STRUCT of: Allocation Choice Byte BYTE Bit 0 = Explizit (Zuweisungsauswahlbyte) Bit 1 = Poll Master’s MAC ID USINT 1 Bereich 0–63, 255 Modifizierung nur über Zuweisung Instanzdienste Service Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 157: Tabelle 182. Assembly-Objekt, Klasse 0X04

    04 00 Maximum ID Class Attribute USINT 07 00 Maximum ID Instanz Attribute USINT 04 00 Klassendienste Service Get_Attribute_Single Instanzattribut Beschreibung Data Type Zugriffsregel Daten Array of BYTES Get / Set Instanzdienste Service Set_Attribute_Single Get_Attribute_Single Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 158: Tabelle 183. Motordaten-Objekt, Klasse 0X28

    Get / Set Zweite Nenndrehzahl UINT Get / Set Instanzdienste Service Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Hinweise Instanz 1 Motortyp und Polzahl sind ebenfalls Bestandteil von Instanz 2 und Instanz 3. Die Standardwerte der Motordaten-Attributparameter sind im Applikationshandbuch aufgeführt. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 159: Tabelle 184. Steuerungsüberwachungs-Objekt, Klasse 0X29

    Dieses Attribut besitzt 3 Werte, diese sind ● 0 = Keine Aktion (letzten Status halten) im Modus inaktive Kommunikation. ● 1 = Motor stoppen im Modus inaktive Kommunikation. ● 2 = Motorfehler im Modus inaktive Kommunikation. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 160: Tabelle 185. Ac/Dc Antriebsobjekt, Class 0X2A

    Get / Set t-dec2 UINT Get / Set Zeitskala SINT Get / Set Instanzdienste Service Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Note Variiert entsprechend der eingestellten Antriebsparameter. AC/DC Antriebsobjekt Hinweis: Die Standardwerte der Parameter sind im Applikationshandbuch des PowerXL aufgeführt. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 161: Tabelle 186. Hersteller-Parameter-Objekt, Klasse 0Xa0, 0Xa1, 0Xa2, 0Xa3, 0Xa3, 0Xa4

    DeviceNet Externe Kommunikationskarte Hersteller-Parameter-Objekt, Klasse 0xA0-0xBB Der Umrichter der Baureihe PowerXL DG1 unterstützt das Hersteller-Parameter-Objekt, Klasse 0xA0 bis 0xBB, wie in der unten stehenden Tabelle aufgeführt. Das Hersteller-Parameter-Objekt wird für den Zugriff auf die Umrichter-Parameter verwendet. Weitere ergänzende Informationen zur Klasse, Instanz und Attributwerte der einzelnen Parameter finden Sie im Anhang A.

  • Seite 162: Tabelle 187. Basisgeräteinformationenobjekt

    Data Type Zugriffsregel Product Name SHORT_STRING “PowerXL DG1” Firmware Revision STRUCT of Major Revision USINT Minor Revision USINT Hardware Version USINT 0xXX Product Code UINT 0x3000 Serial Number UDINT Runtime = 0 Instanzdienste Service Get_Attribute_Single Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 163: Anhang A - Liste Der Parameter-Ids

    PID2 Fehlerwert M 38 2166 PID2 Ausgang M 39 2133 PID2 Status M 40 k. A. k. A. k. A. k. A. k. A. Laufende Motoren M 41 PT100 Max.-Temperatur M 42 Neuester Fehlercode Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...
  • Seite 164 P 2,20 AI2 JS Offset P 2,21 AI SollMin P 2,22 AI SollMax P 3,1 StartStop Funktion1 Auswahl P 3,2 Start1 Quelle P 3,3 Start2 Quelle P 3,4 Thermistor Eingang P 3,5 Linkslauf Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...
  • Seite 165 A. k. A. k. A. k. A. k. A. StartStop Funktion2 Auswahl P 3,46 2207 k. A. k. A. k. A. k. A. k. A. k. A. k. A. k. A. StartStopCMD1 Quelle 2 Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...
  • Seite 166 ExtBremse AN Verzögerung P 5,15 1222 TempLevelCheck P 5,16 Kühlkörpertemperatur P 5,17 1203 P-OutLevelCheck P 5,18 1103 P-OutLevel P 5,19 1504 AI Supervision Auswahl P 5,20 1204 AI LevelCheck P 5,21 1404 AI SupervisedWert Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...
  • Seite 167 P 6,2 2000 Logik Eingang 1 P 6,3 2001 Logik Eingang 1 P 7,1 Fern2 Befehlsquelle P 7,2 Fern2 Sollwertquelle P 7,3 f-SollKeypad P 7,4 Keypad Drehrichtung P 7,5 Keypad Stopp P 7,6 f-Soll Jog Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...
  • Seite 168 Starte MSC @Drehzahlfehler P 8,20 1593 2400 MSC Kp P 8,21 1594 2401 MSC Ti P 8,22 1595 2400 MSC (f>f-UMax) Kp P 8,23 1596 2400 MSC (f<f0) Kp P 8,24 1597 2403 MSC f0 Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...
  • Seite 169 9008 Aktion@Erdschluß U-V-W P 9,8 17168 Aktion@Übertemperatur Motor P 9,9 1012 Imax P 9,10 1011 t63-MotorZeitkonstante P 9,11 28963 Aktion@Motor gekippt P 9,12 1010 I-BlockLevel P 9,13 1010 Block t-Grenze P 9,14 1010 f-BlockLevel Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...
  • Seite 170 A. Vorheizen Spannung P 10,1 1294 2100 PID1 Kp P 10,2 1295 2101 PID1 Ti P 10,3 1296 2102 PID1 Kd P 10,4 1297 2870 PID1 ProzessGrößenEinheit P 10,5 1298 2871 PID1 ProzessGrößeMin Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...
  • Seite 171 PID1 Feedforward 2 Quelle P 10,44 1344 2816 PID1 Feedforward 2 Min P 10,45 1345 2817 PID1 Feedforward 2 Max P 10,46 1352 2830 PID1 Sollwert 1 Comp P 10,47 1353 2831 PID1 Sollwert 1 CompMax Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...
  • Seite 172 PID2 Istwert 2 Min P 11,37 1399 2182 PID2 Istwert 2 Max P 11,38 1400 2800 PID2 Feedforward Func P 11,39 1401 2801 PID2 Feedforward Gain P 11,40 1402 2810 PID2 Feedforward 1 Quelle Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...
  • Seite 173 P 15,4 f-Soll 1 FireMode P 15,5 f-Soll 2 FireMode P 15,6 f-Soll Rauch löschen P 16,1 8402 Motor Nennstrom [2] P 16,2 8409 Motor Nenndrehzahl [2] P 16,3 8407 Motor CosPhi [2] Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...
  • Seite 174 A. k. A. k. A. k. A. k. A. k. A. Antrieb 5 P 18.2.4.1 2224 k. A. k. A. k. A. k. A. k. A. k. A. k. A. k. A. Antrieb 1 Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...
  • Seite 175 A. k. A. k. A. t-Laufzeit Grenze P 18.3.20 2283 k. A. k. A. k. A. k. A. k. A. k. A. k. A. k. A. t-Laufzeit Reset P 18.3.21 483 StartVerzögerung Modus Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...
  • Seite 176 1562 Ausgangsdaten7 Quelle P 20.1.8 1563 Ausgangsdaten8 Quelle P 20.2.1 3220 RS485-0 COM Modus P 20.2.2 3221 RS485-0 Adresse P 20.2.3 3222 RS485-0 Baudrate P 20.2.4 3224 RS485-0 ParityType P 20.2.5 3225 RS485 ProtocolStatus Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...
  • Seite 177 KeypadToParaSet P 21.1.6 Parameter vergleichen P 21.1.7 Passwort P 21.1.8 Parametersperre P 21.1.9 Multi-MonitorÄndern P 21.1.10 628 Initiale Anzeige P 21.1.11 629 System Timeout P 21.1.12 630 Kontrast einstellen P 21.1.13 631 Backlight Zeit Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...
  • Seite 178 AI1 Min B 3.2.5 AI1 t-Filter B 3.2.6 AI1 Invertieren B 3.2.7 AO1 Modus B 3.2.8 AO1 Funktion B 3.2.9 AO1 Min B 3.2.10 AO1 t-Filter B 3.2.11 AO1 Skalierung B 3.2.12 AO1 Invertieren Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...
  • Seite 179 B 11.1.3 k. A. k. A. DO 1 bis 3 Status B 11.1.4 Thermistor Widerstand B 11.1.5 Thermistor Status B 11.2.1 DO1 Funktion B 11.2.2 DO2 Funktion B 11.2.3 DO3 Funktion B 11.2.4 Thermistor Modus Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...
  • Seite 180 3202 RS485-0 Baudrate B 16.2.3 1252 3203 Profibus Telegramm B 16.2.4 1253 Betriebsart B 11.1.1 Optionskarte Status B 17.1.2 2143 k. A. k. A. Protokoll Status B 17.2.1 2144 k. A. k. A. Knoten-ID Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...
  • Seite 181 Sollfrequenz Motordrehzahl Motorstrom Motordrehmoment Motorleistung Motorspannung Zwischenkreisspannung Gerätetemperatur O 10 Motortemperatur O 11 M-Soll Keypad O 12 f-SollKeypad O 13 1307 2170 PID1 Sollwert 1 Keypad O 14 1309 2179 PID1 Sollwert 2 Keypad Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 182: Anhang B-Prozessdatenwerte

    Antriebsparameter können über die jeweilige ID-Nummer ausgewählt werden. Die Standardauswahlen sind in der Tabelle oben aufgeführt. Siehe Anhang A für alle Modbus-IDs, die über das Keypad für die Gruppe P20.1 FB Prozessdaten Out gesetzt werden können. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...
  • Seite 183 0,01% Prozessdaten IN7 Istwert 2 zum PID-Regler 2 UINT 0,01% Prozessdaten IN8 Analoger Ausgang UINT 0,01% — Gehen Sie in die Applikation P21.1.2, um die Applikation zu ändern und die gewünschte All-in-One Applikation anzupassen. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...

  • Seite 184: Anhang C-Fehlercodes

    Möglicher Fehler in Fehler 0x5400h 37121 Leistungsverdrahtung entdeckt Strommessung fehlerhaft Fehler 0x2100h 9217 Übertemperatur Regler Fehler 0x4300h 16914 Interner Netzteilfehler Fehler 0x5112h 20737 Zu viele fliegende Starts. Fehler 0xA018h 33809 Schieflast Ausgang Fehler 9056 Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...
  • Seite 185 Hinweis: Konfigurierbar - Fehler, die als „Konfigurierbar“ angegeben sind, verfügen über zugewiesene „Fehlerkonfigurationsparameter“. Diese Konfigurationsparameter können mittels des Keypads konfiguriert werden (Menü P9. Schutzfunktionen) oder über das PowerXL EIP herstellerspezifische Objekt. 1. Keine Aktion. 2.Warnung. 3.Fehler. 4.Fehler, Freilauf. Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...
  • Seite 186 Anhang C—Fehlercodes Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...
  • Seite 187 Anhang C—Fehlercodes Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...
  • Seite 188 Anhang C—Fehlercodes Frequenzumrichter PowerXL DG1 MN040010DE—April 2015 www.eaton.com...
  • Seite 190 Eatons Ziel ist es, zuverlässige, effiziente und sichere Stromversorgung dann zu bieten, wenn sie am meisten benötigt wird. Die Experten von Eaton verfügen über ein umfassendes Fachwissen im Bereich Energiemanagement in verschiedensten Branchen und sorgen so für kundenspezifische, integrierte Lösungen, um anspruchsvollste Anforderungen der Kunden zu erfüllen.

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