Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 187

● MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[n] (Referenzpunktverschiebung)
● MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n] = 2
● MD34100 $MA_REFP_SET_POS[n] (Referenzpunktwert)
Justage mehrerer Absolutwertgeber
Zur zeitoptimalen Justage der Absolutwertgeber mehrerer Maschinenachsen wird folgendes
Vorgehen empfohlen:
1. Abhängig von der jeweiligen Maschinenkonstruktion alle oder mehrere Maschinenachsen
2. NCK-Reset auslösen. Siehe oben: Punkt 5.
3. Geberjustage für alle Maschinenachsen abschließen. Siehe oben Punkt 6.
Neu-Justage
Eine erneute Justage des Absolutwertgebers ist erforderlich nach:
● Getriebeumschaltung zwischen Last und Absolutwertgeber
● Ab-/Anbau des Absolutwertgebers (Gebertausch)
● Ab-/Anbau des Motors mit Absolutwertgeber (Motortausch)
● SRAM-Datenverlust der NC, Batteriespannungsausfall. In diesem Fall ist das Einspielen
● PRESET
Eine erneute Justage des Absolutwertgebers ist ebenfalls notwendig, wenn das
Maschinendatum MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n] unter folgenden Bedingungen auf
Null gesetzt wird:
● Der Alarm 25020 "Nullmarkenüberwachung aktiver Geber" ist aufgetreten.
● Die Steuerung wurde während der Konsistenzabsicherung ausgeschaltet.
● Die Gebernummer hat sich geändert.
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2011, 6FC5397-2AP40-0AA0
Als Kennung, dass die Justage erfolgreich abgeschlossen wurde, wechselt der Wert im
Maschinendatum von 1 = Geberjustage freigegeben nach 2 = Geber ist justiert:
An der Bedienoberfläche wird für die aktuelle Maschinenposition als Istposition der
Maschinenachse der Wert aus dem Maschinendatum angezeigt:
auf ihre Referenzposition fahren. Siehe oben: Punkte 1. bis 4.
einer Serien-Inbetriebnahme-Datei erforderlich.
ACHTUNG
Der Status des Absolutwertgebers wird vom NCK nur bei Getriebeumschaltung
selbsttätig auf 1 = "Geber nicht justiert" zurückgesetzt:
 MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n] = 1
In allen anderen Fällen liegt es in der alleinigen Verantwortung des Anwenders des
NCK durch Zurücksetzen des Status von Hand auf "Geber nicht justiert" die De-Justage
des Absolutwertgebers anzuzeigen und eine erneute Justage durchzuführen.
Inbetriebnahme NCK
10.5 Achsdaten parametrieren
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