Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 477
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Inhaltsverzeichnis
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Maschinendaten
Folgende Maschinendaten sind für die Achskonfiguration von Bedeutung:
Tabelle 21- 7 Achskonfiuguration: Maschinendaten
Nummer
allgemein ($MN_ ...)
13050
kanalspezifisch ($MC_ ...)
20050
20070
achsspezifisch ($MA_ ... )
30110
30220
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2011, 6FC5397-2AP40-0AA0
Die im S7-Projekt über "HW-Konfig" festgelegten E/A-Adressen der Antriebe werden
über folgendes Maschinendatum der NC mitgeteilt:
MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n] (E/A-Adresse des Antriebes)
Der Maschinendaten-Index (n+1) stellt für die NC die logische Antriebsnummer dar.
Die Zuordnung für jede Maschinenachse zu einem Antrieb erfolgt über die
Maschinendaten:
MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR[0] (Sollwertzuordnung)
MD30220 $MA_ENC_MODULE_NR[0] (Istwertzuordnung)
Die jeweils in beiden Maschinendaten einzutragende logische Antriebsnummer m
verweist auf den Eintrag mit dem Index n=(m-1) in die unter Punkt 1
MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n] beschriebene Liste.
Welche Kanalachse welche Maschinenachse verwendet (explizit) und wie viel
Kanalachsen implizit im Kanal vorhanden sind, wird über folgendes Maschinendatum
festgelegt:
MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[n] (Maschinenachsnummer gültig im
Kanal)
Die im Maschinendatum einzutragende Maschinenachsnummer m (mit m=1,2,3...)
verweist auf die entsprechende Maschinenachse m.
Welche Kanalachse Geometrieachse ist (explizit) und wie viel Geometrieachsen
implizit im Kanal vorhanden sind, wird über folgendes Maschinendatum festgelegt:
MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[n] (Zuordnung Geometrieachse zu
Kanalachse) (n = 0...2)
Die im Maschinendatum einzutragende Kanalachsnummer k (k=1,2,3...) verweist auf
den Eintrag mit dem Index n (n=(k-1)=0,1,2...) in die Liste der Kanalachsen
MD20070 $MC_AXCONFIG_MACHAX_USED[n] (siehe Punkt 3)
Bezeichner
DRIVE_LOGIC_ADDRESS
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB
AXCONF_MACHAX_USED
CTRLOUT_MODULE_NR
ENC_MODULE_NR
Grundlagen
21.7 Achsdaten
Name/Bemerkung
E/A-Adresse des Antriebes
Zuordnung Geometrieachse zu
Kanalachse
Maschinenachsnummer gültig in
Kanal
Sollwertzuordnung
Istwertzuordnung
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