Allgemeine Hinweise - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme externe Antriebe
13.1 Einleitung (PLC Antrieb <-> NC Antrieb)
Allgemeine Hinweise
● Da durch die weitergehenden Bedienmöglichkeiten für diese externen Antriebe eine
● Die angezeigten Texte bei den SINAMICS-Parametern und -Alarmen können abhängig
● Die erweiterten Bedienmöglichkeiten werden gemeinsam von Antriebsgerät, Einspeisung
● Im Extremfall können alle NC-Achszuordnungen auf Achsantriebe am externen DP1 oder
● Werden die Antriebe der NC zugeordnet und auf mehrere Busse verteilt, wie z.B. DP1,
Hinweis
Bei SINUMERIK 840D sl folgendes beachten:
 Für den Zugriff auf die onboard I/Os incl. Messtaster wird ein DO1-Antriebsgerät für
● ADI4 kann nur NC-Achsen zugeordnet werden. Die Anzahl ADI4 reduziert nicht die
● 611U wird an SINUMERIK solution line vom HMI nicht unterstützt, hinsichtlich seiner
Hinweis
Für alle Antriebsgeräte am externen DP1 oder DP2 folgendes beachten:
 Versorgung sowie das Ein- und Abschaltverhalten sind im Zusammenspiel mit den
Hinweis
Für die Klemmenverdrahtung beachten Sie den Leitfaden für die Maschinenprojektierung
Kap. 6. Im einfachsten Fall ist die Rückmeldung des Line Modules auf die externen PLC
Antriebe zu verdrahten (siehe Klemmenbelegung der digitalen Ein-/Ausgänge (Seite 31) )
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zusätzliche Kommunikationslast entsteht, ist die Anzahl dieser Antriebsobjekte (DOs)
NCU-spezifisch limitiert.
– Alarm 380077 "PROFIBUS/PROFINET: zu viele DOs: aktuell %2, maximal %3 in DO–
Gruppe %1"
– Mengengerüst (siehe folgende Tabelle)
von den eingesetzten Versionen unvollständig sein.
und dem Achsantrieb SERVO-DO gewährleistet. Aus diesem Grund wird eine
gerätegranulare Sicht beachtet. Alle SERVO-DOs eines Antriebsgeräts sind entweder der
NC oder der PLC zuordenbar.
DP2 erfolgen.
DP2 und DP3, ist darauf zu achten, dass jeder äquidistante Bus die gleichen
Takteinstellungen hat.
den internen virtuellen PROFIBUS DP3 benötigt.
Maximalzahl verwalteter DO1-Antriebsgeräte
Rückwirkungen nicht geprüft und somit nicht freigegeben.
anderen Achsen und deren Versorgung in der Projektierung vom Anwender zu
beachten.
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2011, 6FC5397-2AP40-0AA0
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb