Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 449

Literatur
Inbetriebnahmehandbuch SINAMICS S120
Empfangsworte/Sendeworte
Durch die Auswahl eines Telegrammes über p922 des jeweiligen Antriebsobjektes
(Bedienbereich "Inbetriebnahme" > "Maschinendaten" > "Antriebs MD") werden die
Prozessdaten bestimmt, die zwischen Master und Slave übertragen werden.
Aus Sicht des Slaves stellen die empfangenen Prozessdaten die Empfangsworte und die zu
sendenden Prozessdaten die Sendeworte dar.
Die Empfangs–und Sendeworte bestehen aus folgenden Elementen:
● Empfangsworte: Steuerworte oder Sollwerte
● Sendeworte: Zustandsworte oder Istwerte
Telegrammtypen
In HW-Konfig muss die Telegrammlänge zur Kommunikation mit dem Antrieb festgelegt
werden. Die zu wählende Telegrammlänge hängt von den benötigten Achsfunktionen, z. B.
Anzahl der Geber oder DSC bzw. von der Funktionalität des verwendeten Antriebs ab.
Hinweis
Wenn Sie in HW-Konfig die Telegrammlänge einer Antriebskomponente ändern, müssen Sie
auch die Auswahl des Telegrammtyps in der Konfiguration der Schnittstelle im NCK
anpassen.
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2011, 6FC5397-2AP40-0AA0
Grundlagen
21.2 Übertragungstelegramme
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