Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 230

Antriebsoptimierung
11.2 Frequenzgangmessung
Messung: Sollwertsprung
Um Überlastungen der Maschinenmechanik zu vermeiden, wird bei Messung
"Sollwertsprung" die Sprunghöhe auf den im Maschinendatum angegebenen Wert begrenzt:
● MD32000 $MA_MAX_AX_VELO (max. Achsgeschwindkeit)
Dies kann dazu führen, dass die gewünschte Sprunghöhe nicht erreicht wird.
Messung: Sollwertrampe
Bei Messung "Sollwertrampe" beeinflussen folgende Maschinendaten das Messergebnis:
● MD32000 $MA_MAX_AX_VELO (max. Achsgeschwindigkeit)
● MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (max. Achsbeschleunigung)
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Die maximale Achsgeschwindigkeit begrenzt die Rampensteilheit
(Geschwindigkeitsbegrenzung). Der Antrieb erreicht dadurch nicht die programmierte
Endposition (Amplitude).
Die maximale Achsbeschleunigung begrenzt die Geschwindigkeitsänderung
(Beschleunigungsbegrenzung). Dies führt zu "Verrundungen" an den Übergängen zu
Beginn und Ende der Rampe.
VORSICHT
Die Maschinendaten sind im Normalfall exakt auf die Belastbarkeit der
Maschinenkinematik abgestimmt und sollten im Rahmen der Messungen nicht geändert
(vergrößert) werden:
 MD32000 $MA_MAX_AX_VELO (max. Achsgeschwindkeit)
 MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (max. Achsbeschleunigung)
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2011, 6FC5397-2AP40-0AA0
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb