Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 134

Inbetriebnahme NCK
10.2 Systemdaten
● Die zyklische Kommunikation mit den DP-Slaves (Antrieben) muss abgeschlossen sein,
● Der Lageregler muss beendet sein, bevor der DP-Zyklus/Systemtakt beendet ist.
Bild 10-1
Erläuterungen zu obigem Bild:
T
Lag
T
DP
T
DX
T :Master-Time: Verschiebung des Startzeitpunktes der NCK-Lageregelung
M
GC: Global-Control: Broadcast-Telegramm zur zyklischen Synchronisation der Äquidistanz
zwischen DP-Master und DP-Slaves
R: Rechenzeit
Dx: Nutzdatenaustausch zwischen DP-Master und DP-Slaves
MSG: azyklische Dienste (z. B. DP/V1, Tokenweitergabe)
RES: Reserve: "aktive Pause" bis zum Ablauf des Äquidistanzzyklus
Fehlerreaktion
● Alarm: "380005 PROFIBUS-DP: Bus-Zugriffskonflikt, Typ t, Zaehler z"
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bevor der Lageregler gestartet wird.
Bedingung: T > T
M DX
Bedingung: T + T
M Lag max
Lagereglertakt-Verschiebung gegenüber dem PROFIBUS-DP-Takt
:Rechenzeitbedarf des Lagereglers
:DP-Cycle-Time: DP-Zykluszeit
:Data Exchange-Time: Summe der Übertragungszeiten aller DP-Slaves
< T
DP
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2011, 6FC5397-2AP40-0AA0
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb