Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 497

Sensor Module
Hardware-Modul zur Auswertung von Drehzahl-/Lagegeber-Signalen und Bereitstellung der
ermittelten Istwerte als numerische Werte an einer -> "DRIVE-CLiQ-Buchse".
Es gibt 3 mechanische Varianten von Sensor Modules:
- SMCxx = Sensor Module Cabinet-Mounted = Sensor Module für die Aufschnappmontage
im Schaltschrank
- SME = Sensor Module Externally Mounted = Sensor Module mit hoher Schutzart zur
Montage außerhalb des Schaltschranks
Servoantrieb
Ein elektrischer Servoantrieb besteht aus einem Motor, einem -> "Motor Module" und einer -
> "Servoregelung" sowie in den meisten Fällen aus einem Drehzahl- und Lage -> "Geber
Elektrische Servoantriebe arbeiten in der Regel sehr präzise und mit einer hohen Dynamik.
Sie sind für Taktzeiten bis unter 100 ms geeignet. Sie haben häufig eine sehr hohe
kurzzeitige Überlastbarkeit und ermöglichen dadurch extrem schnelle
Beschleunigungsvorgänge. Servoantriebe gibt es als rotatorische und als Linearantriebe.
Servo-Antriebe werden z. B. in den Branchen Werkzeugmaschinen, Robotik und
Verpackungsmaschinen eingesetzt.
Servoregelung
Diese Regelungsart ermöglicht für -> "Motor"en mit -> "Motorgeber"n einen Betrieb mit hoher
-> "Genauigkeit" und -> "Dynamik".
Neben der Drehzahlregelung kann auch eine Lageregelung enthalten sein.
SITOP power
Komponente für die -> "Elektronikstromversorgung".
Beispiel: 24-V-Gleichspannung
Smart Line Module
Ungeregelte Ein-/Rückspeiseeinheit mit Diodenbrücke für die Einspeisung und kippsicherer,
netzgeführte Rückspeisung über -> "IGBT"s.
Das Smart Line Module stellt die DC-Zwischenkreisspannung für die -> "Motor Module"s zur
Verfügung.
Steuerwort
Bitcodiertes -> "Prozessdaten"wort, das von -> "PROFIdrive" zur Steuerung von
Antriebszuständen zyklisch übertragen wird.
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2011, 6FC5397-2AP40-0AA0
Glossar
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