Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 162

Inbetriebnahme NCK
10.5 Achsdaten parametrieren
Ruck
Für den Ruck ist folgendes zu beachten:
● Bei Teileprogrammanweisungen (SOFT) muss der maximale Ruck in folgendem
● Bei JOG und Positionierachsen sollten folgende Maschinendaten ergänzt werden:
Maschinendaten
Tabelle 10- 20 Lageregelung: Maschinendaten
Nummer Bezeichner
achsspez. ($MA_ ... )
32100 AX_MOTION_DIR[n]
32110 ENC_FEEDBACK_POL[n]
32200 POSCTRL_GAIN[n]
32300 MAX_AX_ACCEL[n]
32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK
32431 MAX_AX_JERK
32900 DYN_MATCH_ENABLE[n]
32910 DYN_MATCH_TIME[n]
36400 CONTROL_TOL
Literatur
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung:
Regelung
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kompensation, Kapitel "Dynamische
Vorsteuerung (Schleppfehler-Kompensation)"
162
Maschinendatum eingestellt werden:
– MD32431 $MA_MAX_AX_JERK (maximaler Ruck)
– MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
– MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK
Name/Bemerkung
Verfahrrichtung
Vorzeichen Istwert
KV-Faktor
Achsbeschleunigung
Freigabe der Ruckbegrenzung
Axialer Ruck
Maximaler axialer Ruck bei Bahnbewegung
Dynamikanpassung
Zeitkonstante der Dynamikanpassung
Konturüberwachung
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2011, 6FC5397-2AP40-0AA0
Verweis
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb