Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 164

Inbetriebnahme NCK
10.5 Achsdaten parametrieren
Berechnung der Motordrehzahl
Ist die für den Drehzahlsollwertabgleich benötigte Motordrehzahl nicht direkt bekannt, kann
sie bezogen auf eine gewünschte Achsgeschwindigkeit (Linearachse) bzw. Last-Drehzahl
(Rundachse/Spindel) wie folgt berechnet werden:
● v
● MD31060 $MA_DRIVE_RATIO_NUMERA (Zähler Lastgetriebe)
● MD31050 $MA_DRIVE_RATIO_DENOM (Nenner Lastgetriebe)
● MD31030 $MA_LEADSCREW_PITCH (Steigung der Kugelrollspindel) [mm/U]
● n
● n
Überprüfung des Abgleichs
Ein nicht korrekt durchgeführter Drehzahlsollwertabgleich wirkt sich negativ auf die reale
Kreisverstärkung der Achse aus.
Zur Überprüfung des Drehzahlsollwertabgleichs ist bei einer definierten
Verfahrgeschwindigkeit der Ist-Schleppabstand mit dem Soll-Schleppabstand zu
vergleichen, der sich bei korrektem Drehzahlsollwertabgleich einstellen müsste.
● Soll-Schleppabstand [mm]
● Verfahrgeschwindigkeit [m/min]
● MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN (K
Der Ist-Schleppabstand wird in den achsspez. Service-Daten angezeigt:
HMI:
Bedienbereich "Diagnose" > "Service Anzeigen" > "Service Achse/Spindel"
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[mm/min]
Achse
[U/min]
Motor
[U/min]
Last
-Faktor) [(m/min)/mm]
V
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2011, 6FC5397-2AP40-0AA0
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb