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Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 171

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Software-Endschalter
Je Maschinenachse stehen zwei Software-Endschalterpaare zur Verfügung. Die Auswahl
des aktiven Software-Endschalterpaares erfolgt über die PLC.
● MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS (1. Software-Endschalter minus)
● MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS (1. Software-Endschalter plus)
● MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 (2. Software-Endschalter minus)
● MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 (2. Software-Endschalter plus)
● NST: DB31,... DBX12.2 (2. Software-Endschalter minus)
● NST: DB31,... DBX12.3 (2. Software-Endschalter plus)
● Alarm: "10620 Achse erreicht Software-Endschalter +/-"
● Alarm: "10621 Achse steht auf Software-Endschalter +/- (JOG)"
● Alarm: "10720 Progr. Endpunkt liegt hinter Software-Endschalter +/-"
Hardware-Endschalter
Signalisiert die PLC das Erreichen eines Hardware-Endschalters, wird die Maschinenachse
mit dem parametrierten Bremsverhalten stillgesetzt.
● NST: DB31, ... DBX12.1 (Hardware-Endschalter plus)
● NST: DB31, ... DBX12.0 (Hardware-Endschalter minus)
● MD36600 $MA_BRAKE_MODE_CHOICE (Bremsverhalten bei Hardware- Endschalter)
● Alarm: "21614 Hardware-Endschalter [+/-]"
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2011, 6FC5397-2AP40-0AA0
ACHTUNG
Alle Positionsüberwachungen sind nur mit gültigem Referenzpunkt der Maschinenachse
aktiv.
0 = Bremskennlinie wird eingehalten
1 = Schnellbremsung mit Sollwert "0"
Bild 10-15
Übersicht der Endbegrenzungen
Inbetriebnahme NCK
10.5 Achsdaten parametrieren
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Diese Anleitung auch für:

Sinamics s120

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