Glossar - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Glossar

Active Line Module
Geregelte, selbstgeführte Ein-/Rückspeiseeinheit (mit -> "IGBT"s in Ein- und
Rückspeiserichtung), die die DC-Zwischenkreisspannung für die -> "Motor Module"s zur
Verfügung stellt.
Antrieb
Ein Antrieb ist die Gesamtheit von Motor (elektrisch oder hydraulisch), Stellglied (Umrichter,
Ventil), Regelung, Messsystem und Versorgung (Einspeisung, Druckspeicher).
Bei elektrischen Antrieben wird zwischen Umrichter- oder Wechselrichtersystem
unterschieden. Beim Umrichtersystem (z. B. -> "MICROMASTER 4") sind aus
Anwendersicht Einspeisung, Stellglied und Regelung in einem Gerät zusammengefasst;
beim Wechselrichtersystem (z. B. -> "SINAMICS S") wird die Versorgung mittels -> "Line
Module" ausgeführt, damit ein Zwischenkreis realisiert, an dem die -> "Wechselrichter" (-
> "Motor Module"s) angeschlossen werden. Die Regelung (-> "Control Unit") ist in einem
separaten Gerät untergebracht und über -> "DRIVE-CLiQ" mit den übrigen Komponenten
verbunden.
Antriebsgerät
Gesamtheit aller über -> "DRIVE-CLiQ" verbundenen Komponenten, die zur Realisierung
einer Antriebsaufgabe notwendig sind: -> "Motor Module" -> "Control Unit" -> "Line Module"
sowie die erforderliche -> "Firmware" und die -> "Motor"en, jedoch ohne ergänzende
Komponenten wie Filter und Drosseln.
In einem Antriebsgerät können mehrere -> "Antrieb"e realisiert sein.
Siehe -> "Antriebssystem"
Antriebskomponente
Hardware-Komponente, die an eine -> "Control Unit" über -> "DRIVE-CLiQ" oder anders
angeschlossen ist.
Antriebskomponenten sind z. B.: -> "Motor Module"s, -> "Line Module"s, -> "Motor"en, -
> "Sensor Module"s und -> "Terminal Module"s.
Die Gesamtanordnung einer Control Unit mitsamt den angeschlossenen
Antriebskomponenten heißt -> "Antriebsgerät".
Antriebsobjekt
Ein Antriebsobjekt ist eine eigenständige in sich geschlossene Softwarefunktionalität, die
ihre eigenen -> "Parameter" und evtl. auch ihre eigenen -> "Störung"en und -> "Warnung"en
hat. Die Antriebsobjekte können standardmässig vorhanden sein (z. B. On Board I/O),
einfach anlegbar (z. B. -> "Terminal Board" 30, TB30) oder auch mehrfach anlegbar sein
(z. B. -> "Servoregelung"). Jedes Antriebsobjekt hat in der Regel sein eigenes Fenster für
seine Parametrierung und Diagnose.
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2011, 6FC5397-2AP40-0AA0
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