Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 186

Inbetriebnahme NCK
10.5 Achsdaten parametrieren
1. Parametrieren des Referenziermodus
2. Referenzposition anfahren
3. Referenzposition in die NC übernehmen
4. Geberjustage freigeben
5. Geänderte Maschinendaten durch NCK-Reset aktivieren.
6. Geberjustage abschließen
Die NC berechnet darauf hin die vorhandene Referenzpunktverschiebung und trägt sie in
das Maschinendatum ein:
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– MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE[n] = 0
Verfahren der Maschinenachse in der Betriebsart JOG auf die Referenzposition.
Anfahrrichtung entsprechend Maschinendatum:
– MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (Referenzpunkt anfahren in
Minusrichtung) (0 = positive, 1 = negative Anfahrrichtung)
ACHTUNG
Damit die Istposition der Maschinenachse nicht durch im Antriebsstrang vorhandene
Lose verfälscht wird, muss das Anfahren der Referenzposition mit geringer
Geschwindigkeit und immer aus derselben Richtung erfolgen.
Die Referenzposition wird in das Maschinendatum eingetragen:
– MD34100 $MA_REFP_SET_POS[n] (Referenzpunktwert)
Die Freigabe der Geberjustage erfolgt im Maschinendatum:
– MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n] = 1
Nach dem Hochlauf der NC muss zum Abschluss der Geberjustage in der Betriebsart:
JOG > REF für die Maschinenachse nochmals die gleiche Fahrtrichtungstaste wie unter
Punkt 2. betätigt werden:
– Betriebsart JOG > REF anwählen
– Maschinenachse anwählen
– Fahrtrichtungstaste betätigen
Hinweis
Durch das Betätigen der Fahrtrichtungstaste erfolgt keine Verfahrbewegung der
Maschinenachse!
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2011, 6FC5397-2AP40-0AA0
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb