Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 340

Tipps zur Inbetriebnahme SINAMICS Antriebe
16.5 Firmware-Versionsanzeige der Antriebskomponenten
Firmwareversion Antriebskomponenten
Die Firmwareversion aller Einzelkomponenten ist im Parameter r975[2] und r975[10] für jede
Antriebskomponente (NCU, ALM, Leistungsteil) einzeln auslesbar.
Beispiel:
r975[2] = 230, r975[10] = 700 -> "230" & "700" -> Firmwareversion ist 02.30.07.00
Firmwareversion aller SMC- bzw. SMI-Module
Die Firmwareversion aller SMC- bzw. SMI-Module ist im Parameter r148[0...2] auf dem
jeweiligen Motormodul auslesbar.
Beispiel:
r148[0] = 2300700, -> Firmwareversion des angeschlossenen Gebermodules1 ist
02.30.07.00
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Inbetriebnahmehandbuch, 02/2011, 6FC5397-2AP40-0AA0
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb