Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
7.2.1 PLC-Grundprogramm einfügen................................................................................................... 62
7.2.2 Ethernet Maschinensteuertafel im OB100 modifizieren.............................................................. 64
7.3 Laden Projekt zur PLC ................................................................................................................ 65
7.4 Ethernet Maschinensteuertafel konfigurieren ............................................................................. 67
7.5 Erstinbetriebnahme PLC beendet............................................................................................... 67
8 Inbetriebnahme integrierte Antriebe (NCU).............................................................................................. 69
8.1 Geführte Inbetriebnahme der SINAMICS Antriebe..................................................................... 70
8.1.1 Reset (Warmstart) für NCK und Antriebssystem auslösen......................................................... 70
8.1.2 Automatische Gerätekonfiguration.............................................................................................. 73
8.1.3 Parametrierung der Einspeisung ................................................................................................ 76
8.1.4 Parametrierung der Antriebe....................................................................................................... 82
8.1.4.1 Listenmotor-Inbetriebnahme und Geber über SMC.................................................................... 83
8.1.4.2 Fremdmotor-Inbetriebnahme und zusätzlichen zweiten Geber über SMC................................. 90
8.1.5 Erstinbetriebnahme SINAMICS Antriebe beendet...................................................................... 98
8.2 Manuelle Inbetriebnahme der SINAMICS Antriebe .................................................................... 98
8.2.1 Einstieg in die Inbetriebnahme der SINAMICS Antriebe ............................................................ 99
8.2.2 Herstellen der Werkseinstellung ............................................................................................... 100
8.2.3 Update der Komponentenfirmware ........................................................................................... 103
8.2.4 Automatische Gerätekonfiguration............................................................................................ 106
8.2.5 Inbetriebnahme mittels Antriebsassistenten ............................................................................. 111
9 Inbetriebnahme Kommunikation NCK<->Antrieb ................................................................................... 113
9.1 Konfiguration Ein-/Ausgabeadresse und Telegramm ............................................................... 115
9.2 Konfiguration Soll- und Istwert .................................................................................................. 116
9.3 Inbetriebnahme Kommunikation NCK<->Antrieb beendet........................................................ 119
10 Inbetriebnahme NCK ............................................................................................................................. 121
10.1 Übersicht Inbetriebnahme NCK ................................................................................................ 121
10.2 Systemdaten ............................................................................................................................. 121
10.2.1 Feinheiten.................................................................................................................................. 121
10.2.2 Normierung phys. Größen von Maschinen- und Settingdaten.................................................. 124
10.2.3 Ändern von skalierenden Maschinendaten............................................................................... 128
10.2.4 Laden von Standard-Maschinendaten ...................................................................................... 129
10.2.5 Maßsystemumschaltung ........................................................................................................... 130
10.2.6 Verfahrbereiche......................................................................................................................... 132
10.2.7 Positioniergenauigkeit ............................................................................................................... 132
10.2.8 Taktzeiten.................................................................................................................................. 133
10.2.9 NCK-Auslastung........................................................................................................................ 137
10.2.10 Geschwindigkeiten .................................................................................................................... 139
10.3 Speicherkonfiguration ............................................................................................................... 141
10.4 Parametersätze Achse/Spindel................................................................................................. 143
10.5 Achsdaten parametrieren.......................................................................................................... 145
10.5.1 Parametrierung inkrementeller Messsysteme........................................................................... 145
10.5.2 Parametrierung absoluter Messsysteme .................................................................................. 149
10.5.3 DSC (Dynamic Servo Control) .................................................................................................. 151
10.5.4 Rundachsen .............................................................................................................................. 153
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Inbetriebnahmehandbuch, 02/2011, 6FC5397-2AP40-0AA0
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb