Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 496

Glossar
Motor
Die von -> "SINAMICS" ansteuerbaren Elektromotoren werden grob bezüglich der
Bewegungsrichtung in rotatorisch und linear und bezüglich des elektromagnetischen
Funktionsprinzips in synchron und asynchron eingeteilt. Bei SINAMICS werden die Motoren
an ein -> "Motor Module" angeschlossen.
Siehe -> "Synchronmotor" -> "Asynchronmotor" -> "Einbaumotor" -> "Motorgeber" -
> "Externer Geber" -> "Fremdmotor"
Motor Module
Ein Motor Module ist ein Leistungsteil (DC-AC Wechselrichter), das die Energie für die
angeschlossenen Motor(en) zur Verfügung stellt.
Die Energieversorgung erfolgt durch bei den -> "Zwischenkreis" des -> "Antriebsgerät"es.
Ein Motor Module muss über -> "DRIVE-CLiQ" mit einer -> "Control Unit" verbunden werden,
in der die Steuer- und Regelungsfunktionen für das Motor Module hinterlegt sind.
Es gibt -> "Single Motor Module"s und -> "Double Motor Module"s.
Motorgeber
In den Motor integrierter oder an den Motor angebauter -> "Geber", z. B. -> "Resolver", -
> "Inkrementalgeber TTL/HTL" oder -> "Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp".
Der Geber dient zur Erfassung der Motordrehzahl. Bei Synchronmotoren zusätzlich auch zur
Erfassung des Rotorlagewinkels (des Kommutierungswinkels für die Motorströme).
Bei Antrieben ohne zusätzliches -> "direktes Lagemesssystem" wird er auch als -
> "Lagegeber" zur Lageregelung verwendet.
Zusätzlich zu den Motorgebern gibt es noch die -> "externen Geber" zur -> "Direkten
Lageerfassung".
Option Slot
Steckplatz für eine optionale Baugruppe (z. B. in der -> "Control Unit").
Parameter
Veränderliche Größe innerhalb des Antriebssystems, die der Anwender lesen und teilweise
auch schreiben kann. Bei -> "SINAMICS" erfüllt ein Parameter alle Festlegungen, die für
Antriebsparameter im -> "PROFIdrive"-Profil festgelegt sind.
Siehe -> "Beobachtungsparameter" -> "Einstellparameter"
PROFIBUS
In der IEC 61158, Teil 2 bis 6 genormter Feldbus.
Das früher hinten angehängte "DP" fällt weg, da der PROFIBUS FMS nicht genormt ist und
der PROFIBUS PA (für Process Automation) nun Bestandteil des "allgemeinen" -
> "PROFIBUS" ist.
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Inbetriebnahmehandbuch, 02/2011, 6FC5397-2AP40-0AA0
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb