Danfoss VLT DriveMotor FCP 106 Programmierhandbuch Seite 112

Parameter
20-83 PID-Startfrequenz [Hz]
Range:
0 Hz [ 0 -
*
200.0 Hz]
4 4
20-84 Bandbreite Ist=Sollwert
Range:
5 % [0 -
200 %]
*
4.15.5 20-9* PI-Regler
20-91 PID-Anti-Windup
Option: Funktion:
[0] Aus Setzt die Regelung einer Abweichung auch fort, wenn
die Ausgangsfrequenz nicht erhöht oder verringert
werden kann.
[1] Ein Stoppt die Integration einer Abweichung, wenn die
*
Ausgangsfrequenz nicht mehr weiter nachgeregelt
werden kann.
20-93 PID-Proportionalverstärkung
Range:
0.50 [0 - 10 ] Eingabe der Proportionalverstärkung des
*
20-94 PID Integrationszeit
Range:
20 s [0.10 -
*
9999 s]
110
Funktion:
Eingabe der Motordrehzahl, die als Startsignal
für eine PI-Regelung erreicht werden muss.
Nach der Netz-Einschaltung arbeitet der
Frequenzumrichter mittels Drehzahlregelung
ohne Rückführung. Wenn die Prozess-PI-
Startdrehzahl erreicht ist, wechselt der
Frequenzumrichter zur PI-Regelung.
Funktion:
Wenn die PID-Regelabweichung (die Abweichung
zwischen Sollwert und Istwert) unter dem festge-
legten Wert dieses Parameters liegt, zeigt das
Display des Frequenzumrichters Ist=Sollwert.
Dieser Zustand kann extern durch Program-
mierung der Funktion eines Digitalausgangs auf [8]
Ist=Sollwert/keine Warnung angezeigt werden. Bei
serieller Kommunikation ist außerdem das
Zustandsbit Ist=Sollwert des Zustandsworts des
Frequenzumrichters hoch (Wert=1).
Die Bandbreite Ist=Sollwert wird als Prozentsatz des
Sollwerts berechnet.
Funktion:
Prozessreglers. Eine schnelle Regelung wird bei
hoher Verstärkung erreicht. Ist die Verstärkung
jedoch zu hoch, so kann der Prozess instabil
werden.
Funktion:
Eingabe der Integrationszeit des Prozess-
reglers. Sie erreichen eine schnelle Regelung
durch eine kurze Integrationszeit; bei zu
kurzer Integrationszeit wird der Prozess
jedoch instabil. Eine zu lange Integrationszeit
deaktiviert die Integrationsaktion.
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VLT DriveMotor FCP 106/FCM 106
20-97 PID-Prozess Vorsteuerung
Range:
0 %
*
400 %]
Funktion:
[0 - Eingabe des PI-Vorwärtsschubfaktors. Der
Vorwärtsschubfaktor sendet einen konstanten
Teil des Sollwertsignals an die Bypass-PI-
Regelung. Daher kann der PI nur den
verbleibenden Teil des Steuerungssignals
beeinflussen. Der Vorwärtsschubfaktor kann die
dynamische Leistung erhöhen.
MG03N203