Si Motion Cu: Prüfsummenfehler Sichere Überwachungen - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

201680 <Ortsangabe>SI Motion CU: Prüfsummenfehler sichere Überwachungen
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: SERVO_828, SERVO_COMBI
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die vom Antrieb errechnete und in r9728 eingetragene Ist-Prüfsumme über die sicherheitsrelevanten Parameter
stimmt nicht mit der bei der letzten Maschinenabnahme gespeicherten Soll-Prüfsumme in p9729 überein.
Es wurden sicherheitsrelevante Parameter geändert oder es liegt ein Fehler vor.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
0: Prüfsummenfehler bei SI-Parametern für Bewegungsüberwachung.
1: Prüfsummenfehler bei SI-Parametern für Istwerte.
2: Prüfsummenfehler bei SI-Parametern für Komponentenzuordnung.
Abhilfe: - Sicherheitsrelevante Parameter überprüfen und gegebenenfalls korrigieren.
- Funktion "RAM nach ROM kopieren" ausführen.
- POWER ON durchführen, falls Safety-Parameter geändert wurden, die POWER ON benötigen.
- Abnahmetest durchführen.
201681 <Ortsangabe>SI Motion CU: Parameterwert falsch
Meldungswert: Parameter: %1, Zusatzinformation: %2
Antriebsobjekt: SERVO_828, SERVO_COMBI
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Parameter kann mit diesem Wert nicht parametriert werden.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
yyyyxxxx dez:
yyyy = Zusatzinformation,
xxxx = Parameter
yyyy = 0: Keine weiteren Informationen vorhanden.
xxxx = 9500:
p9500 ist ungleich p9300 oder kein ganzzahliges Vielfaches der Stromreglerabtastzeit (p0115[0]).
xxxx = 9501:
Freigabe der Funktion "n<nx Hysterese und Filterung" (p9501.16) ist in Kombination mit der Funktion "erweiterte Funk-
tionen ohne Anwahl" (p9601.5) nicht erlaubt.
xxxx = 9505:
bei aktiviertem SLP (p9501.1 = 1) ist die Modulofunktion unerlaubterweise eingeschaltet (p9505 ungleich 0).
xxxx = 9511:
yyyy = 1:
p9511 ist ungleich p9311.
yyyy = 2:
auf einem Doppelachsmotormodul sind zwischen den Antriebsobjekten keine unterschiedlichen Werte in p9511 und
p0115[0] erlaubt.
xxxx = 9522:
die Getriebestufe wurde zu hoch eingestellt.
xxxx = 9544:
bei Linearachsen ist der Maximalwert auf 1 mm begrenzt.
xxxx = 9547:
p9547 ist zu klein.
xxxx = 9585:
bei Safety ohne Geber und Synchronmotor muss der Wert 4 in p9585 eingetragen sein.
xxxx = 9601:
yyyy = 1:
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Diagnosehandbuch, 03/2013, 6FC5398-8BP40-3AA1 Diagnosehandbuch, 03/2013, 6FC5398-8BP40-3AA1
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