Tm54F: Motor Module Getauscht Oder Konfiguration Inkonsistent - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

Ursache: - Nach dem Einschalten des Antriebs wurde noch kein Teststop durchgeführt.
- Nach einer Inbetriebnahme ist ein neuer Teststop erforderlich.
- Die Zeit zur Durchführung der Zwangsdynamisierung (Teststop) ist abgelaufen (p10003).
Abhilfe: Teststop auslösen (BI: p10007).
235015 <Ortsangabe>TM54F: Motor Module getauscht oder Konfiguration inkonsistent
Meldungswert: Fehlerursache: %1 bin
Antriebsobjekt: A_INF_828, B_INF_828, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI, TM54F_MA, TM54F_SL
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Die zyklische Kommunikation mindestens eines Antriebs mit dem Terminal Module 54F (TM54F) ist nicht aktiv.
Mögliche Ursachen:
- Es wurde mindestens ein Motor Module getauscht (z. B. Hardware-Tausch im Ersatzteilfall).
- Die Parametrierung des TM54F (p10010) ist inkonsistent zu der Anzahl der Achsen, die antriebsautarke Bewegungs-
überwachungsfunktionen mit TM54F aktiviert haben.
- Für die gemeldete Achse dürfen die "Sicheren Bewegungsüberwachungen ohne Anwahl" (p9601.5 = 1) nicht para-
metriert sein.
- Ein aktivierter Antrieb hat keine Kommunikation über DRIVE-CLiQ.
- p10010 des TM54F Master Modules ist nicht gleich p10010 des TM54F Slave Modules (in diesem Fall wird auch
F35051 gemeldet).
- In p10010 des TM54F Master oder Slave Modules wurde die Nummer eines Antriebsobjektes doppelt oder mehrfach
eingetragen.
Störwert (r0949, binär interpretieren):
yyyy yyyy xxxx xxxx bin
xxxx xxxx bin: Konfiguration inkonsistent
Bit 0 = 1: Keine Kommunikation mit Antrieb 1.
...
Bit 5 = 1: Keine Kommunikation mit Antrieb 6.
yyyy yyyy bin: Motor Module getauscht oder DRIVE-CLiQ-Leitung eines Motor Modules nicht gesteckt.
Bit 8 = 1: Motor Module von Antrieb 1 wurde getauscht oder kommuniziert nicht.
...
Bit 13 = 1: Motor Module von Antrieb 6 wurde getauscht oder kommuniziert nicht.
Hinweis:
Bei anstehender Störung erhalten die im Störwert aufgeführten Antriebe, die antriebsintegrierte Bewegungsüberwa-
chungsfunktionen mit TM54F betreiben, keine Freigabe.
Zu Störwert = 0:
Die Anzahl der in p10010 angegebenen Antriebsobjekte ist ungleich der Anzahl der Antriebe, die freigegebene
antriebsautarke Bewegungsüberwachungsfunktionen haben.
Siehe auch: p10010 (SI Antriebsobjekte Zuordnung)
Abhilfe: Überprüfen, ob bei allen in p10010 angegebenen Antriebsobjekten die antriebsintegrierten Bewegungsüberwachun-
gen mit TM54F freigegeben sind (p9601).
Prüfen, ob ebenfalls F35051 gemeldet wird und gegebenenfalls die Ursache beheben.
Prüfen, ob jede Antriebsobjektnummer insgesamt nur einmal in den Indizes von p10010 aufgelistet ist.
Hinweis:
Wurde ein Antrieb deaktiviert und aktiviert ohne zuvor die DRIVE-CLiQ-Verbindung herzustellen, so wird diese War-
nung ebenfalls gemeldet.
Bei Tausch eines Motor Modules sind folgende Schritte durchzuführen:
- Kopierfunktion für Node-Identifier auf dem TM54F starten (p9700 = 1D hex).
- Hardware-CRC auf dem TM54F bestätigen (p9701 = EC hex).
- Alle Parameter speichern (p0977 = 1).
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
Bei SINUMERIK gilt:
Der Tausch von Komponenten mit Safety-Funktionen wird durch das HMI unterstützt (Bedienbereich "Diagnose" -->
Softkey "Alarmliste" --> Softkey "SI HW bestätigen" usw.).
Die genaue Vorgehensweise ist in folgender Literatur zu finden:
SINUMERIK Funktionshandbuch Safety Integrated
Alarme Alarme
Diagnosehandbuch, 03/2013, 6FC5398-8BP40-3AA1 Diagnosehandbuch, 03/2013, 6FC5398-8BP40-3AA1
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