Si Motion: Parametrierung Geber Fehlerhaft - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

- Überprüfen, ob Störungen in der DRIVE-CLiQ-Kommunikation zwischen der Control Unit und dem betroffenen Sen-
sor Module vorliegen und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen durchführen.
Zu Störwert = 5:
- p9525 = 0 (unzulässig). Die Geberparametrierung auf dem betroffenen Sensore Module überprüfen.
Zu Störwert = 6:
- p9515.0 überprüfen (bei DRIVE-CLiQ-Geber gilt: p9515.0 = 1). Die Geberparametrierung auf dem betroffenen Sen-
sor Module überprüfen.
Zu Störwert = 7:
- p12033 bei einem für Safety Integrated verwendeten Geber ist nicht gleich 1. Linearen DRIVE-CLiQ-Geber einsetzen
und parametrieren, bei dem p12033 = 1.
Zu Störwert = 8:
- p9541 überprüfen. Geber einsetzen und parametrieren, der einen von Safety Integrated unterstützten Algorithmus
implementiert.
Zu Störwert = 9:
- p9514 und p9522 überprüfen. Geber einsetzen und parametrieren, bei dem das Verhältniss p9514 zu p9522 binär ist.
Zu Störwert = 10:
- EDS-Zuordnung aller für Safety Integrated verwendeten Geber abgleichen (p0187 ... p0189).
Zu Störwert = 11:
- p12036 bei einem für Safety Integrated verwendeten Geber ist nicht gleich 0. Linearen DRIVE-CLiQ-Geber einsetzen
und parametrieren, bei dem p12036 = 0.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
201671 <Ortsangabe>SI Motion: Parametrierung Geber fehlerhaft
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: SERVO_828, SERVO_COMBI
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die Parametrierung des von Safety Integrated verwendeten Gebers ist ungleich der Parametrierung des Standardge-
bers.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Parameternummer des nicht korrespondierenden Safety-Parameters.
Abhilfe: Geberparametrierung zwischen dem Safety-Geber und dem Standardgeber abgleichen.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
201672 <Ortsangabe>SI CU: Motor Module Software/Hardware inkompatibel
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: SERVO_828, SERVO_COMBI
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die vorhandene Motor Module Software unterstützt die sichere Bewegungsüberwachung nicht oder ist zur Software
auf der Control Unit inkompatibel oder die Kommunikation zwischen Control Unit und Motor Module ist gestört.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1: Die vorhandene Motor Module Software unterstützt die sichere Bewegungsüberwachung nicht.
2, 3, 6, 8: Die Kommunikation zwischen Control Unit und Motor Module ist gestört.
4, 5, 7: Die vorhandene Motor Module Software ist zur Software auf der Control Unit inkompatibel.
9,10,11,12: Die vorhandene Motor Module Software unterstützt die sichere geberlose Bewegungsüberwachung nicht.
13: Mindestens ein Motor Module im Parallelbetrieb unterstützt die sichere Bewegungsüberwachung nicht.
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Diagnosehandbuch, 03/2013, 6FC5398-8BP40-3AA1 Diagnosehandbuch, 03/2013, 6FC5398-8BP40-3AA1
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