Si Motion Mm: Sicher Begrenzte Position Grenzwerte Vertauscht - Siemens SINAMICS S120 Handbuch
Alarme
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SINAMICS-Alarme
SINAMICS-Alarme
5: Überwachungsfunktion F-DI in PROFIsafe nicht unterstützt (p9301.30).
6: Freigabe Istwertsynchronisation nicht unterstützt (p9301.3).
9: Überwachungsfunktion durch Firmware nicht unterstützt oder Freigabebit nicht verwendet.
12: Der Betrieb von Sicheren Funktionen mit einer übergeordneten Steuerung (z. B. SINUMERIK) wird von dieser
Control Unit nicht unterstützt.
24: Überwachungsfunktion SDI nicht unterstützt.
26: Hysterese und Filterung für Überwachungsfunktion SSM geberlos nicht unterstützt (p9301.16).
27: Onboard F-DI und F-DO werden von dieser Hardware nicht unterstützt.
30: Die Firmware-Version des Motor Modules ist älter als die Version der Control Unit.
33: Sichere Funktionen ohne Anwahl nicht unterstützt (p9601.5, p9801.5).
34: Sichere Position über PROFIsafe wird von dieser Baugruppe nicht unterstützt.
36: Funktion "SS1 ohne AUS3" nicht unterstützt.
Abhilfe:
- Betroffene Überwachungsfunktion abwählen (p9301, p9501, p9601, p9801, p9307, p9507).
- Firmware des Motor Modules hochrüsten.
Hinweis:
ESR: Extended Stop and Retract (Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen)
SCA: Safe Cam (Sicherer Nocken) / SN: Safe software cams (Sicherer Software-Nocken)
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) / SE: Safe software limit switches (Sicherer Software-End-
schalter)
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) / SG: Safely reduced speed (Sicher reduzierte
Geschwindigkeit)
SP: Safe Position (Sichere Position)
SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1)
Siehe auch: p9301 (SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Motor Module)), p9501 (SI Motion Freigabe sichere Funk-
tionen (Control Unit)), p9503 (SI Motion SCA (SN) Freigabe (Control Unit)), p9601 (SI Freigabe antriebsintegrierte
Funktionen (Control Unit)), p9801 (SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Motor Module)), r9871 (SI Gemein-
same Funktionen (Motor Module))
230683
<Ortsangabe>SI Motion MM: SOS/SLS-Freigabe fehlt
Meldungswert:
-
Antriebsobjekt:
SERVO_828, SERVO_COMBI
Reaktion:
AUS2
Quittierung:
SOFORT (POWER ON)
Ursache:
In p9301 ist die sichere Grundfunktion "SOS/SLS" nicht freigegeben, obwohl andere sichere Überwachungen freige-
geben sind.
Hinweis:
Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Abhilfe:
Die Funktion "SOS/SLS" freigeben (p9301.0) und POWER ON durchführen.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) / SG: Safely reduced speed (Sicher reduzierte
Geschwindigkeit)
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) / SBH: Safe operating stop (Sicherer Betriebshalt)
Siehe auch: p9301 (SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Motor Module))
230684
<Ortsangabe>SI Motion MM: Sicher begrenzte Position Grenzwerte vertauscht
Meldungswert:
%1
Antriebsobjekt:
SERVO_828, SERVO_COMBI
Reaktion:
AUS2
Quittierung:
SOFORT (POWER ON)
Ursache:
Für die Funktion "Sicher begrenzte Position" (SLP) steht in p9534 ein kleinerer Wert als in p9535.
760
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Diagnosehandbuch, 03/2013, 6FC5398-8BP40-3AA1
Diagnosehandbuch, 03/2013, 6FC5398-8BP40-3AA1
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