Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 366

NCK-Alarme
Erläuterung: Die Bahninterpolation ist nicht wie gewünscht am Satzwechsel stehengeblieben, sondern bremst erst im Folgesatz
auf Stillstand ab. Der Fehlerfall tritt auf, wenn der Stopp zum Satzwechsel von der Bahninterpolation nicht geplant oder
nicht rechtzeitig genug erkannt werden konnte. Mögliche Ursachen sind, dass bei MD35500
$MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START > 0 die PLC die Spindeldrehzahl geändert hat und damit die Bearbeitung
warten muss, bis die Spindel wieder im Sollbereich ist oder dass eine Synchronaktion erst beendet sein sollte, bevor
die Bahninterpolation weiter fährt. Der Alarm wird nur ausgegeben, wenn MD11400 $MN_TRACE_SELECT = 'H400'
gesetzt wurde. Normalerweise wird die Alarmausgabe unterdrückt. MD11400 $MN_TRACE_SELECT hat SIEMENS-
Passwortschutz.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: MD35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START = 1. Vor dem im Alarm gemeldeten Satz G09 programmieren,
damit die Bahninterpolation geplant anhält.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
26052 [Kanal %1: ] In Satz %2: Bahngeschwindigkeit für Hilfsfunktionsausgabe zu hoch
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Der Alarm tritt in der Regel auf in einem Satz mit Hilfsfunktionsausgabe während der Bewegung. In diesem Fall musste
auf die Quittierung der Hilfsfunktion länger gewartet werden als geplant war.
Der Alarm tritt auch auf, wenn steuerungsinterne Unstimmigkeiten den Bahnsteuerbetrieb (G64, G641, ...) unvorge-
sehen blockieren.
Die Bahninterpolation bleibt am gemeldeten Satzende abrupt stehen (generatorischer Stopp). Häufig wird dabei Alarm
21620 als Folgealarm ausgelöst. Wenn nicht, fährt die Bahn nach dem Satzwechsel wieder weiter.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: - Die Zeit, die für die Hilfsfunktionsausgabe während der Bewegung eingerechnet ist, stammt bei den meisten Sys-
temen aus der PLC. Ansonsten wird das MD10110 $MN_PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE dafür verwendet.
- Grundsätzlich kann man zur Vermeidung des Alarms in dem gemeldeten Satz G09 programmieren. Damit hält die
Bahninterpolation am Satzende kurz an.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
26053 [Kanal %1: ] Satz %2 Interpolations-Problem in LookAhead (Modul %3, Kennung %4)
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Modulkennung
%4 = Fehlerkennung
Erläuterung: Synchronität zwischen Interpolation und Präparation ist fehlerhaft.
Reaktion: Interpreterstop
Lokale Alarmreaktion.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte Siemens kontaktieren.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
366
Diagnosehandbuch, 03/2013, 6FC5398-8BP40-3AA1
Alarme