Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 321

Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Überlagerte Bewegung herausfahren.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
21617 [Kanal %1: ] Satz %2 Transformation gestattet kein Durchfahren des Poles
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Der vorgeg. Kurvenverlauf führt durch den Pol oder einen verbotenen Bereich der Transformation.
Reaktion: Lokale Alarmreaktion.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Teileprogramm ändern (wenn Alarm im AUTO-Betrieb aufgetreten).
Um aus der Alarmstellung herauszufahren, muss die Transformation abgewählt werden (RESET allein reicht nicht,
wenn die Transformation auch über RESET aktiv bleibt).
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
21618 [Kanal %1: ] ab Satz %2 Transformation aktiv: Überlagerte Bewegung zu groß
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Der Anteil der überlagerten Bewegung auf den transformationssignifikanten Achsen ist so hoch, dass die von der Prä-
paration vorausgeplante Bahnbewegung nicht mehr ausreichend den tatsächlichen Verhältnissen bei der Interpolation
entspricht. Singularitätenstrategie, Überwachung der Arbeitsraumbegrenzung und dyn. LookAhead sind ggf. nicht
mehr korrekt.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Bei überlagerter Bewegung ist ein ausreichender Sicherheitsabstand der Bahn bezüglich Polen und Arbeitsraumbeg-
renzungen einzuhalten.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
21619 [Kanal %1: ] Satz %2 Transformation aktiv: Bewegung nicht möglich
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Die Maschinenkinematik gestattet die vorgegebene Bewegung nicht Transformationsabhängige Fehlerursachen
können sein bei:
TRANSMIT: Es existiert ein (kreisförmiger) Bereich um den Pol, in den nicht positioniert werden kann. Dieser Bereich
entsteht dadurch, dass der Werkzeugbezugspunkt nicht bis in den Pol verfahren werden kann. Der Bereich wird fest-
gelegt durch:
- die Maschinendaten (MD249.. $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_...)
- die aktive Werkzeuglängenkorrektur (siehe $TC_DP..).
Die Einrechnung der Werkzeuglängenkorrektur hängt ab von der angewählten Arbeitsebene (siehe G17,..). Die
Maschine bleibt am Rand des nicht positionierbaren Bereiches stehen.
Reaktion: Lokale Alarmreaktion.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Alarme
Diagnosehandbuch, 03/2013, 6FC5398-8BP40-3AA1
NCK-Alarme
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