Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 350

NCK-Alarme
25021 Achse %1 Nullmarkenüberwachung passiver Geber
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Die Überwachung bezieht sich auf den von der Lageregelung nicht genutzten Geber! (NC/PLC-Nahtstellensignal
DB380x DBX1.5 = 0 (Lagemesssystem 1) oder DB380x DBX1.6 = 0 (Lagemesssystem 2))
Weitergehende Erläuterungen gelten sinngemäß wie bei Alarm 25020.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Die Abweichungen können durch Übertragungsfehler, Stö-
reinflüsse, Hardwarefehler des Gebers oder der Auswerteelektronik in dem für die Lageregelung nicht genutzten
Geber entstanden sein. Es ist daher der Istwertzweig zu überprüfen:
1. Übertragungsstrecke: Istwertstecker auf korrekte Kontaktgabe kontrollieren, Geberkabel auf Durchgang, Kurz- und
Masseschluss prüfen (Wackelkontakt?).
2. Geberimpulse: Geberstromversorgung innerhalb der Toleranzgrenzen?
3. Auswerteelektronik: Austausch/Neukonfiguration des verwendeten Antriebs- oder Gebermoduls.
4. MD34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO und Sinamics-Antriebsparameter P0979 Subindex 5 (bzw. 15,25)
prüfen. Beide müssen für die korrekte Datenbehandlung des Gebers übereinstimmen.
Die Überwachung kann ausgeschaltet werden, indem das MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING[n] auf 0 oder
100 gesetzt wird (n = Encodernummer: 1, 2).
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
25022 Achse %1 Geber %2 Warnung %3
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = Gebernummer
%3 = Fehler-Feinkennung
Erläuterung: Dieser Alarm tritt nur bei Absolutgebern auf:
a. Warnhinweis auf fehlende Absolutgeber-Justage, d.h. wenn MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE den Wert 0 hat.
In diesem Fall wird Fehler-Feinkennung 0 geliefert.
b. wenn für den Absolutgeber eine Nullmarkenüberwachung aktiviert ist (vgl. MD36310
$MA_ENC_ZERO_MONITORING): In diesem Fall konnte die Absolutposition des Absolutgebers nicht fehlerfrei gele-
sen werden:
Aufschlüsselung der Fehler-Feinkennungen:
(Bit 0 unbenutzt)
Bit 1 Parity-Fehler
Bit 2 Alarm-Bit des Gebers
Bit 3 CRC-Fehler
Bit 4 Timeout - Startbit bei EnDat-Übertragung fehlt
Nur Anzeige dieses Alarms, da die Absolutposition zu diesem Zeitpunkt für Regelung/Kontur selbst nicht erforderlich
ist.
Ein häufiges Auftreten dieses Alarms deutet darauf hin, dass die Absolutgeber-Übertragung oder der Absolutgeber
selbst gestört sind und bei einer der nächsten Geber-Anwahl- bzw. Power-On-Situationen ein evtl. falscher Absolut-
wert ermittelt werden könnte.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: a. Geber-Justage (Maschinenbezug) verifizieren bzw. Geber neu justieren.
b. Geber tauschen, Geberkabel tauschen bzw. abschirmen (oder Nullmarken-Überwachung deaktivieren).
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
25030 Achse %1 Istgeschwindigkeit Alarmgrenze
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
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Diagnosehandbuch, 03/2013, 6FC5398-8BP40-3AA1
Alarme