Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 336

NCK-Alarme
Abhilfe: Vor einer erneuten Programmierung der Spindel/Achse nach der SPOSA-Anweisung sollte mit einem WAITS-Befehl
ein Warten auf die programmierte Spindelposition ausgelöst werden.
Beispiel:
N100 SPOSA [2] = 100
:
N125 WAITS (2)
N126 S2 = 1000 M2 = 04
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
22053 [Kanal %1: ] Satz %3 Spindel %2 Referenziermodus wird nicht unterstützt
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = Satznummer, Label
Erläuterung: Beim SPOS/SPOSA mit einem Absolutgeber wird nur der Referenziermodus MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE =
2 unterstützt! Der MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 6 wird grundsätzlich von SPOS/SPOSA nicht unterstützt!
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Einstellung von MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE ändern oder ins JOG+REF wechseln und dann referenzieren.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
22055 [Kanal %1: ] Satz %3 Spindel %2 Projektierte Positioniergeschwindigkeit ist zu groß
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = Satznummer, Label
Erläuterung: Die aktuelle Position ist nicht mit der Messsystem-Position referenziert, obwohl sich auf diese bezogen wird.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: NC-Teileprogramm korrigieren. Nullmarkensynchronisation durch Positionieren, durch Drehen (mind. 1 Umdrehung)
im Drehzahlsteuerbetrieb oder G74 vor Einschalten der alarmerzeugenden Funktion herstellen.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
22057 [Kanal %1: ] Satz %2 für Folgespindel %3 besteht schon eine Kopplung als Leitspindel/
achse
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Es wurde eine Kopplung eingeschaltet, bei der die Folgespindel/achse bereits in einer anderen Kopplung als Leit-
spindel/achse aktiv ist. Verkettete Kopplungen können nicht bearbeitet werden.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Im Teileprogramm überprüfen, ob die Folgespindel/achse schon in einer anderen Kopplung als Leitspindel/achse aktiv
ist.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
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Diagnosehandbuch, 03/2013, 6FC5398-8BP40-3AA1
Alarme