Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 588

SINAMICS-Alarme SINAMICS-Alarme
Die Vorgehensweise beim Abnahmetest sowie ein Beispiel für das Abnahmeprotokoll sind in folgender Literatur zu
finden:
SINAMICS S120 Funktionshandbuch Safety Integrated
Die Störung mit Störwert 2005 ist nur bei abgewählter Funktion "STO" quittierbar.
Zu Störwert = 2010:
- Freigabe der sicheren Bremsenansteuerung auf Control Unit und Motor Module überprüfen (p9602 = p9802).
Zu Störwert = 2020:
- Safety-Inbetriebnahme wiederholt durchführen.
- Speicherkarte oder Control Unit tauschen.
Zu Störwert = 3003:
- Funktionsprüfungen für die geänderte Hardware durchführen und Abnahmeprotokoll erstellen.
Die Vorgehensweise beim Abnahmetest sowie ein Beispiel für das Abnahmeprotokoll sind in folgender Literatur zu
finden:
SINAMICS S120 Funktionshandbuch Safety Integrated
Zu Störwert = 3005:
- Funktionsprüfungen für die geänderte Hardware durchführen und Abnahmeprotokoll erstellen.
Die Störung mit Störwert 3005 ist nur bei abgewählter Funktion "STO" quittierbar.
Zu Störwert = 9999:
- Diagnose bei der anderen anstehenden Safety-Störung durchführen.
Hinweis:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
Siehe auch: p9799 (SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Control Unit)), p9899 (SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Motor
Module))
201651 <Ortsangabe>SI CU: Synchronisation Safety-Zeitscheiben fehlgeschlagen
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: SERVO_828, SERVO_COMBI
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die Funktion "Safety Integrated" erfordert eine Synchronisation der Safety-Zeitscheiben zwischen Control Unit (CU)
und Motor Module (MM) sowie zwischen Control Unit und übergeordneter Steuerung. Diese Synchronisation ist fehl-
geschlagen.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
121:
- Bei freigegebenem SINUMERIK Safety Integrated wurde auf der CU/NX ein antriebsseitiger Warmstart durchgeführt.
- Bei freigegebenem SINUMERIK Safety Integrated wurde auf einem Antriebsobjekt der CU die Funktion "Werksein-
stellung herstellen" angewählt und ein antriebsseitiger Warmstart ausgelöst.
150:
- Störung in der Synchronisation zum PROFIBUS-Master.
Alle anderen Werte:
- Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose.
Siehe auch: p9510 (SI Motion taktsynchroner PROFIBUS-Master)
Abhilfe: Zu Störwert = 121:
- Gemeinsamen POWER ON/Warmstart bei übergeordneter Steuerung und SINAMICS durchführen.
Zu Störwert = 150:
- Einstellung von p9510 (SI Motion taktsynchroner PROFIBUS-Master) überprüfen und gegebenenfalls korrigieren.
Generell:
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
- Software des Motor Modules hochrüsten.
- Software der Control Unit hochrüsten.
- Software der übergeordneten Steuerung hochrüsten.
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Diagnosehandbuch, 03/2013, 6FC5398-8BP40-3AA1 Diagnosehandbuch, 03/2013, 6FC5398-8BP40-3AA1
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