Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 287

17820 [Kanal %1: ] Joggen auf Position für Achse %2 nicht möglich, Ursache %3
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = Ursache
Erläuterung: Es ist ein 'Joggen auf Position' gefordert für eine Achse, dies ist nicht möglich da:
Ursache 1: Die Achse an der aktiven Transformation beteiligt ist.
Ursache 2: Die Achse Folgeachse einer aktiven Kopplung ist.
Damit wird das Joggen auf Position nicht ausgeführt.
Reaktion: Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: 'Joggen auf Position' abwählen oder die Transformation mit TRAFOOF vorher abwählen, bzw. die Kopplung auflösen.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
17821 [Kanal %1: ] Achse %2 Joggen auf Position und Korrekturbewegung aktiv
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: 'Joggen auf Position' ist für die Achse aktiv und gleichzeitig wird eine Korrekturbewegung, z.B. ein Synchronisation-
soffset $AA_OFF, interpoliert.
Die Position des SD43320 $SA_JOG_POSITION wird nicht erreicht wenn Korrekturwerte während der Verfahrbe-
wegung geändert werden.
Der Zielpunkt ist dann: "Jog Position + Korrekturwertänderung".
Das Erreichen der Position SD43320 $SA_JOG_POSITION ist gewährleistet, wenn die Verfahrbewegung neu gestar-
tet wird nachdem der Korrekturwert geändert wurde.
(z.B. inkrementelles Verfahren bei dem die Verfahrbewegung zwischendurch zum Stillstand kommt).
Grund:
Durch den Neustart der Bewegung wird der aktuelle Korrekturwert berücksichtigt.
Reaktion: Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: JOG Bewegung neu auslösen.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
17822 [Kanal %1: ] Achse %2 Joggen auf Position: Position geändert
Parameter: %1 = Kanalnummer
Erläuterung: Eine Achsbewegung ist bei 'Joggen auf Position' für die Achse aktiv und die Position, d.h. der Inhalt des SD43320
$SA_JOG_POSITION, wurde geändert. Die Anfahrbewegung wird abgebrochen.
Reaktion: Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: JOG Bewegung neu auslösen.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
17823 [Kanal %1: ] Achse %2 Joggen auf Position deaktiviert
Parameter: %1 = Kanalnummer
Erläuterung: Eine Achsbewegung ist bei 'Joggen auf Position' für die Achse aktiv und 'Joggen auf Position' wurde deaktiviert. Die
Anfahrbewegung wird abgebrochen.
Alarme
Diagnosehandbuch, 03/2013, 6FC5398-8BP40-3AA1
NCK-Alarme
287