Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 297

Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Kontrollieren, ob der Bremsweg aus der Anfahrge-
schwindigkeit größer als der Referenzpunktnocken ist - dann kann die Achse erst hinter dem Nocken anhalten. Länge-
ren Nocken verwenden oder die Anfahrgeschwindigkeit im MD34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM
verkleinern.
Wenn die Achse auf dem Nocken angehalten hat, ist zu überprüfen, ob an der Nahtstelle zur NCK das Signal DB380x
DBX1000.7 (Verzögerung Referenzpunktverfahren) noch ansteht.
- Hardware: Drahtbruch? Kurzschluss?
- Software: Anwenderprogramm?
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
20002 [Kanal %1: ] Achse %2 Nullmarke fehlt
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Die HW-Nullmarke des inkrementellen bzw. die Ersatz-Nullmarke des absoluten Weggebers liegt nicht innerhalb einer
festgelegten Strecke.
Die Phase 2 des Referenzpunktfahrens endet, wenn die Nullmarke des Gebers erkannt wurde, nachdem die
steigende/fallende Flanke des NC/PLC-Nahtstellensignals DB380x DBX1000.7 (Verzögerung Referenzpunktverfah-
ren) den Triggerstart gegeben hat. Die maximale Wegstrecke zwischen dem Triggerstart und der darauffolgenden
Nullmarke wird im MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST festgelegt.
Die Überwachung verhindert, dass ein Nullmarkensignal überfahren wird und das nächste als Referenzpunktsignal
ausgewertet wird! (Mangelhafte Nockenjustage bzw. zu große Verzögerung durch das PLC-Anwenderprogramm).
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
Nockenjustage überprüfen und auf einen ausreichenden Abstand zwischen dem Ende des Nockens und dem
darauffolgenden Nullmarkensignal achten. Der Weg muss größer sein, als die Achse in der PLC-Zykluszeit
zurücklegen kann.
MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST vergrößern, aber keinen größeren Wert wählen, als den Abstand zwi-
schen 2 Nullmarken. Das würde die Überwachung eventuell ausschalten!
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
20003 [Kanal %1: ] Achse %2 Fehler im Messsystem
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Bei einem Messsystem mit abstandscodierten Referenzmarken wurde zwischen zwei nebeneinander liegenden Mar-
ken ein größerer Weg ermittelt, als er dem doppelten Wert im MD34300 $MA_ENC_REFP_MARKER_DIST ent-
spricht. Die Steuerung gibt den Alarm erst aus, wenn sie nach einem 2. Versuch in Gegenrichtung mit der halben
Verfahrgeschwindigkeit abermals einen zu großen Abstand ermittelt hat.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Den Abstand zwischen 2 ungeraden Referenzmarken (Referenzmarken-Intervall) bestimmen. Dieser Wert (bei
Heidenhain-Maßstäben 20,00 mm) muss ins MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST eingetragen werden.
Die Referenzspur des Maßstabes incl. der Elektronik für die Auswertung überprüfen.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
Alarme
Diagnosehandbuch, 03/2013, 6FC5398-8BP40-3AA1
NCK-Alarme
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