Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 370

NCK-Alarme
Abhilfe: Mögliche Ursachen sind:
- MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE versehentlich ungleich 0; der Antrieb sollte eigentlich simuliert werden (= 0).
- MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR falsch eingegeben, d.h. die logischen Antriebsnummern wurden
vertauscht und für diesen Antrieb steht in MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS ein ungültiger Wert (siehe
nächster Punkt) oder es wurde eine Antriebsnummer eingegeben, die am Bus gar nicht existiert (man prüfe z.B. die
Slave-Anzahl).
- MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS enthält Werte, die am Profibus nicht projektiert wurden (also nicht im
SDB-Typ-2000 stehen) oder bei der Profibus-Projektierung wurden die Adressen der Eingangs- und Ausgangsslots
der Antriebe nicht gleich gewählt.
Programmfort- Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
26106 Geber %2 zu Achse %1 nicht gefunden
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = Gebernummer
Erläuterung: Nur bei PROFIdrive:
Der für die genannte Achse parametrierte Geber konnte nicht gefunden werden. In der NC wurde z.B. ein Profibus-
Slave parametriert, der im SDB nicht enthalten ist oder für den fehlerhafte Hardware gemeldet wurde.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachführbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Mögliche Ursachen sind:
- MD30240 $MA_ENC_TYPE versehentlich ungleich 0; der Geber sollte eigentlich simuliert werden (= 0).
- MD30220 $MA_ENC_MODULE_NR falsch eingegeben, d.h. die logischen Antriebsnummern wurden vertauscht,
und für diesen Antrieb steht in MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS ein ungültiger Wert (siehe nächster Punkt)
oder es wurde eine Antriebsnummer eingegeben, die am Bus gar nicht existiert (man prüfe z.B. die Slave-Anzahl).
- MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS enthält Werte, die am Profibus nicht projektiert wurden (also nicht im
SDB-Typ-2000 stehen) oder bei der Profibus-Projektierung wurden die Adressen der Eingangs- und Ausgangsslots
der Antriebe nicht gleich gewählt.
- Bei Geberanwahl wurde ein schwerwiegender Geberfehler festgestellt (Geber defekt, abgezogen), so dass der Par-
ken-Zustand nicht verlassen werden kann (der vorliegende Alarm kommt in diesem Fall anstelle Alarm 25000/25001
- weitere mögliche Fehlerursachen vgl. dort).
Programmfort- Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
26120 [Kanal %1: ] Achse %2, $AA_ESR_ENABLE = 1 aber Achse soll NEUTRAL gesetzt
werden
Parameter: %1 = Kanal
%2 = Achse, Spindel
Erläuterung: Eine Achse mit ESR-Projektierung und $AA_ESR_ENABLE[Achse] = 1 soll NEUTRAL gesetzt werden.
Neutrale Achsen (außer Einzelachsen) können aber kein ESR ausführen.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: $AA_ESR_ENABLE[Achse] = 0 setzen, bevor die Achse NEUTRAL gesetzt wird.
Alarm ist unterdrückbar über MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Bit 6 = 1.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
370
Diagnosehandbuch, 03/2013, 6FC5398-8BP40-3AA1
Alarme