Si Motion Cu: Überwachungsfunktion Nicht Unterstützt - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

201682 <Ortsangabe>SI Motion CU: Überwachungsfunktion nicht unterstützt
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: SERVO_828, SERVO_COMBI
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die in p9501, p9601, p9801, p9307 oder p9507 freigegebene Überwachungsfunktion wird in dieser Firmware-Version
nicht unterstützt.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1: Überwachungsfunktion SLP nicht unterstützt (p9501.1).
2: Überwachungsfunktion SCA nicht unterstützt (p9501.7 und p9501.8 ... 15 und p9503).
3: Überwachungsfunktion SLS-Override nicht unterstützt (p9501.5).
4: Überwachungsfunktion externe ESR-Aktivierung nicht unterstützt (p9501.4).
5: Überwachungsfunktion F-DI in PROFIsafe nicht unterstützt (p9501.30).
6: Freigabe Istwertsynchronisation nicht unterstützt (p9501.3).
9: Überwachungsfunktion durch Firmware nicht unterstützt oder Freigabebit nicht verwendet.
10: Überwachungsfunktionen nur beim Antriebsobjekt SERVO unterstützt.
11: Geberlose Überwachungsfunktionen (p9506.1) nur bei antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungen unter-
stützt (p9601.2).
12: Überwachungsfunktionen für ncSI werden bei CU305 nicht unterstützt.
20: Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungsfunktionen nur im Zusammenhang mit PROFIsafe unterstützt
(p9501, p9601.1 ... 2 und p9801.1 ... 2).
21: Freigabe einer sicheren Bewegungsüberwachungsfunktion (in p9501) bei freigegebenen Basisfunktionen über
PROFIsafe (p9601.2 = 0, p9601.3 = 1) nicht unterstützt.
22: Geberlose Überwachungsfunktionen bei Bauform "Chassis" nicht unterstützt.
23: Geberbehaftete Überwachungsfunktionen bei CU240 nicht unterstützt.
24: Überwachungsfunktion SDI nicht unterstützt (p9501.17).
25: Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungsfunktionen nicht unterstützt (p9501, p9601.2).
26: Hysterese und Filterung für Überwachungsfunktion SSM geberlos nicht unterstützt (p9501.16).
27: Onboard F-DI und F-DO von dieser Hardware nicht unterstützt.
29: SINAMICS S120M: SSM geberlos nicht unterstützt.
31: Übertragung SLS (SG)-Grenzwert über PROFIsafe (p9301/p9501.24) wird von dieser Hardware nicht unterstützt.
33: Sichere Funktionen ohne Anwahl nicht unterstützt (p9601.5, p9801.5).
34: Sichere Position über PROFIsafe wird von dieser Baugruppe nicht unterstützt.
36: Funktion "SS1 ohne AUS3" nicht unterstützt.
40: SIMOTION D410-2: Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungsfunktionen oder PROFIsafe-Ansteuerung nicht
unterstützt.
41: SIMOTION D410-2: Sichere Funktionen bei Bauform "Chassis" nicht unterstützt.
42: Bewegungsüberwachungsfunktionen SLP und SP bei D4x5-2 und CX32-2 nicht unterstützt (p9501.1, 25).
43: Bewegungsüberwachungsfunktionen SLP und SP sowie PROFISafetelegramme 31/901/902 bei D410 nicht unter-
stützt (p9501.1, 24, 25, 30 / 9611).
9586: Eingestellte Wert von p9586/p9386 ist größer als der unterstützte Maximalwert.
9588: Eingestellte Wert von p9588/p9388 ist größer als der unterstützte Maximalwert.
9589: Eingestellte Wert von p9589/p9389 ist größer als der unterstützte Maximalwert.
Abhilfe: - Betroffene Überwachungsfunktion abwählen (p9501, p9503, p9506, p9601, p9801, p9307, p9507).
- Eingestellten Wert verkleinern (p9586 , p9588 , p9589).
Hinweis:
ESR: Extended Stop and Retract (Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen)
SCA: Safe Cam (Sicherer Nocken) / SN: Safe software cams (Sicherer Software-Nocken)
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) / SE: Safe software limit switches (Sicherer Software-End-
schalter)
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) / SG: Safely reduced speed (Sicher reduzierte
Geschwindigkeit)
SP: Safe Position (Sichere Position)
Siehe auch: p9501 (SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)), p9503 (SI Motion SCA (SN) Freigabe
(Control Unit)), r9771 (SI Gemeinsame Funktionen (Control Unit))
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Diagnosehandbuch, 03/2013, 6FC5398-8BP40-3AA1 Diagnosehandbuch, 03/2013, 6FC5398-8BP40-3AA1
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