Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 594

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14: Es wurde versucht, die PROFIsafe-Kommunikation freizugeben, obwohl diese nicht unterstützt werden kann oder
die eingesetzte Version des PROFIsafe-Treibers auf CU und MM unterschiedlich ist.
15: Es wurde versucht, die antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungen freizugeben, obwohl diese nicht unter-
stützt werden können.
16: Es wurde versucht, die Funktion STO freizugeben, obwohl diese bei freigegebenem internen Spannungsschutz
(p1231) nicht unterstützt werden kann.
17: Es wurde versucht, die Funktion PROFIsafe freizugeben, obwohl diese bei Parallelschaltung nicht unterstützt wer-
den kann.
18: Es wurde versucht, die Funktion PROFIsafe für Basic Functions freizugeben, obwohl diese nicht unterstützt wer-
den kann.
19: Es wurde versucht, SBA (Safe Brake Adapter) freizugeben, obwohl dieser nicht unterstützt werden kann.
20: Es wurde versucht, die antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungen und die Funktion STO freizugeben, beide
angesteuert über F-DI.
21: Es wurde versucht, die antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungen bei Parallelschaltung freizugeben, obwohl
diese nicht unterstützt werden können.
22: Es wurde versucht, die Safety Integrated Funktionen freizugeben, obwohl diese vom angeschlossenen Power
Module nicht unterstützt werden können.
23: Es wurde versucht, bei ESR die Verzögerung der Impulslöschung freizugeben, obwohl dies nicht unterstützt wer-
den kann.
24: Es wurde versucht, die Funktion SBC bei Parallelschaltung freizugeben, obwohl kein Leistungsteildatensatz für
die Bremsenansteuerung eingestellt ist (p7015 = 99).
25: Es wurde versucht, ein PROFIsafe-Telegramm zu parametrieren, obwohl dies nicht unterstützt werden kann.
26: Es wurde versucht, bei einem Digitaleingang der Control Unit den Simulationsmodus zu aktivieren (p0795), der
von Safety Integrated verwendet wird (p10049).
33: Es wurde versucht, die antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungen ohne Anwahl freizugeben (p9601.5,
p9801.5), obwohl das nicht unterstützt werden kann.
Siehe auch: p0970, p3900, r9771, r9871
Abhilfe: Zu Störwert = 1:
- Safety Integrated Passwort setzen (p10061).
Zu Störwert = 2:
- Safety Integrated sperren (p9501, p9601) oder Safety Parameter zurücksetzen (p0970 = 5), dann Zurücksetzen der
Antriebsparameter erneut durchführen.
Zu Störwert = 3:
- Simulationsmodus für den Digitaleingang beenden (p0795).
Zu Störwert = 10, 11, 12, 13, 14, 15, 17, 18, 19, 21, 22 , 23:
- Prüfen, ob Störungen im Safety-Funktionsabgleich zwischen der Control Unit und dem betroffenen Motor Module
vorliegen (F01655, F30655) und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen durchführen.
- Motor Module einsetzen, das die gewünschte Funktion unterstützt.
- Software des Motor Modules hochrüsten.
- Software der Control Unit hochrüsten.
Zu Störwert = 16:
- Internen Spannungsschutz sperren (p1231).
Zu Störwert = 20:
- Einstellung in p9601 korrigieren.
Zu Störwert = 22:
- Power Module verwenden, das die Safety Integrated Funktionen unterstützt.
Hinweis:
CU: Control Unit
ESR: Extended Stop and Retract (Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen)
MM: Motor Module
SBA: Safe Brake Adapter
SBC: Safe Brake Control (Sichere Bremsenansteuerung)
SI: Safety Integrated
SS1: Safe Stop 1 (entspricht Stop Kategorie 1 nach EN60204)
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) / SH: Safe standstill (Sicherer Halt)
Siehe auch: p9501 (SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)), p9601 (SI Freigabe antriebsintegrierte
Funktionen (Control Unit)), p9620 (SI Signalquelle für STO (SH)/SBC/SS1 (Control Unit)), p9761 (SI Passwort Ein-
gabe), p9801 (SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Motor Module))
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Diagnosehandbuch, 03/2013, 6FC5398-8BP40-3AA1 Diagnosehandbuch, 03/2013, 6FC5398-8BP40-3AA1
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