Si Cu: Überwachungstakt Unzulässig - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

Hinweis:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
201652 <Ortsangabe>SI CU: Überwachungstakt unzulässig
Meldungswert: %1
Antriebsobjekt: SERVO_828, SERVO_COMBI
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Einer der Safety Integrated Überwachungstakte ist unzulässig.
- Der antriebsintegrierte Überwachungstakt kann aufgrund der im System geforderten Kommunikationsbedingungen
nicht eingehalten werden.
- Der Überwachungstakt für die sicheren Bewegungsüberwachungen ist unzulässig (p9500).
- Der Istwerterfassungstakt für die sicheren Bewegungsüberwachungen ist unzulässig (p9511).
- Die Abtastzeit für den Stromregler kann nicht unterstützt werden (p0112, p0115[0]).
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Bei nicht freigegebener Bewegungsüberwachung (p9601.2 = p9801.2 = 0, p9501 = 0) gilt:
- Minimaleinstellung für den Überwachungstakt (in µs).
Bei freigegebener Bewegungsüberwachung (p9601.2 = p9801.2 = 1 und/oder p9501 > 0) gilt:
100:
- Es konnte kein passender Überwachungstakt gefunden werden.
101:
- Der Überwachungstakt ist kein ganzzahliges Vielfaches vom Istwerterfassungstakt.
102:
- Beim Übertragen des Istwerterfassungstaktes an das Motor Module (MM) ist ein Fehler aufgetreten.
103:
- Beim Übertragen des Istwerterfassungstaktes an das Sensor Module ist ein Fehler aufgetreten.
104, 105:
- Das Vierfache der Abtastzeit des Stromreglers (p0115[0]) ist größer als 1 ms bei Betrieb mit nicht taktsynchronem
PROFIBUS.
- Das Vierfache der Abtastzeit des Stromreglers (p0115[0]) ist größer als der DP-Takt bei Betrieb mit taktsynchronem
PROFIBUS.
- Der DP-Takt ist kein ganzzahliges Vielfaches der Abtastzeit des Stromreglers (p0115[0]).
106:
- Der Überwachungstakt stimmt nicht mit dem Überwachungstakt des TM54F überein.
107:
- Der Istwerterfassungstakt (p9511) ist kleiner als das Vierfache der Abtastzeit des Stromreglers (p0115[0]).
- Der Istwerterfassungstakt (p9511) ist kein ganzzahliges Vielfaches der Abtastzeit des Stromreglers (p0115[0]).
108:
- Der parametrierte Istwerterfassungstakt ist auf dieser Komponente nicht einstellbar.
109:
- Sind die Bewegungsüberwachungsfunktionen geberlos parametriert (p9506), muss der Istwerterfassungstakt
(p9511) gleich dem Stromreglertakt (p0115[0]) sein.
Bei SINAMICS S110 gilt:
- Sind die Bewegungsüberwachungsfunktionen geberlos parametriert (p9506), muss der Istwerterfassungstakt p9511
= 250 µs sein.
110:
- Der Istwerterfassungstakt (p9511) bei Safety mit Geber (p9506 = 0) ist bei dieser Control Unit (z. B CU305) kleiner
als 2 ms.
111:
- Der Überwachungstakt ist kein ganzzahliges Vielfaches der Abtastzeit des Stromreglers (p0115[0]).
200, 201:
- Beim S120M kann der Überwachungstakt aufgrund der im System geforderten Bedingungen nicht eingehalten wer-
den.
202:
- Die Abtastzeit des Stromreglers ist auf Null eingestellt (p0115[0]).
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Diagnosehandbuch, 03/2013, 6FC5398-8BP40-3AA1 Diagnosehandbuch, 03/2013, 6FC5398-8BP40-3AA1
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