Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 329

Erläuterung: Beim Koppeln kann kein Gleichlauf erreicht werden, wenn sich die Spindeln / Achsen in ihrer Dynamik stark unter-
scheiden. Die Dynamiken sind von vielen Einstellungen abhängig: Voreinstellung Vorsteuerung, Parametersatz-
Daten, in erster Linie KV, Symmetrierzeit etc, Vorsteuermodus und Vorsteuer-Einstellparameter, FIPO-Betriebsart,
Ruckfilter und Dynamikfilter-Einstellungen, DSC ein/aus. Dazu zählen folgende Maschinendaten: MD32620
$MA_FFW_MODE, MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT, MD33000 $MA_FIPO_TYPE, VEL_FFW_TIME,
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME, MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN, MD32410 $MA_AX_JERK_TIME,
MD32644 $MA_STIFFNESS_DELAY_TIME, MD37600 $MA_PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME, MD37602
$MA_PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME, MD10082 $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Spindeln / Achsen mit gleichen Dynamiken verwenden. Ist die unterschiedliche Einstellung bewusst gewählt, kann der
Alarm unterdrückt werden mit dem MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit21 = 1 bzw. bei CP-Pro-
grammierung mit CPMALARM[FAx] Bit5 = 1.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
22015 [Kanal %1: ] Satz %2 Folgespindel %3 keine Dynamik für Zusatzbewegung
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Folgespindel-Nummer
Erläuterung: Die Differenzbewegung der Folgespindel kann mangels verfügbarer Geschwindigkeit nicht ausgeführt werden. Durch
die Kopplung wird die gesamte zur Verfügung stehende Dynamik verbraucht. Die Folgespindel dreht bereits mit
Maximaldrehzahl. Im Teileprogramm kann ggf. ein Deadlock entstehen. Der Alarm kann unterdrückt werden mit dem
MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit26 = 1 bzw. bei CP-Programmierung mit CPMALARM[FAx] Bit6 = 1.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Drehzahl der Leitspindel reduzieren
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
22016 [Kanal %1: ] Satz %2 Folgespindel %3 im Bereich reduzierten
Beschleunigungsvermögens
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Folgespindel-Nummer
Erläuterung: Die Folgespindel wird mit Lageregelung betrieben. Zusätzliche Bewegungsanteile der Folgespindel sollen den linea-
ren Bereich des verwendeten Motors nicht verlassen. Anderenfalls können Abweichungen in der Kontur und ggf. Ser-
voalarme auftreten. Die Überwachung bezieht sich auf die Projektierung im MD35220
$MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT. Wenn die Situation anwenderseitig beherrscht wird, kann der Alarm
unterdrückt werden mit dem MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit25 = 1 bzw. bei CP-Programmierung mit
CPMALARM[FAx] Bit7 = 1.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Kopplungstyp VV verwenden und SPCOF für Leit- und Folgespindel sicherstellen.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
22018 [Kanal %1: ] Satz %2 Folgeachse/spindel %3 Zeitüberwachung: 'Synchronlauf fein'
nicht erreicht
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Folgeachs/spindel-Nummer
Alarme
Diagnosehandbuch, 03/2013, 6FC5398-8BP40-3AA1
NCK-Alarme
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