Siemens SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 154

Inbetriebnehmen (Software)
6.6 Achsen anlegen und testen
3. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Steuerungshoheit holen".
Hinweis
Um die Achse vom PG/PC aus verfahren zu können, müssen Sie die Steuerungshoheit
holen. Durch Drücken der LEERTASTE können Sie die Achse jedoch jederzeit anhalten.
4. Der Dialog "Steuerungshoheit holen" wird geöffnet.
5. Beachten Sie die Hinweise und bestätigen Sie mit "Akzeptieren".
6. Um die Achse freizugeben, klicken Sie auf die Schalfläche "Freigaben
7. Um die Achse zu verfahren, klicken Sie auf die Schaltfläche "Lagegeregeltes Verfahren
8. Geben Sie eine Geschwindigkeit ein und schließen Sie den Dialog mit "OK".
9. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Starte Bewegung". Unter Geschwindigkeit und Position
10. Um die Freigabe zu löschen, klicken Sie auf die Schaltfläche "Freigaben
11. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Steuerungshoheit abgeben", um die Steuerung der
154
Wenn sich die CPU im RUN befindet, bestätigen Sie den folgenden Hinweis mit "Ja", um
die Steuerung in den Zustand STOPU zu setzen.
Bild 6-25 Steuerungshoheit holen
setzen/wegnehmen".
Bestätigen Sie den Dialog "Achsfreigabe schalten" mit "OK".
der Achse".
können Sie die Verfahrbewegung beobachten. Über die Schaltfläche "Stoppe Bewegung"
können Sie die Achsbewegung wieder stoppen.
setzen/wegnehmen". Bestätigen Sie den Dialog "Achsfreigabe wegnehmen" mit "OK".
Achsen vom PG/PC zu deaktivieren. In diesem Zustand können Sie die Achsen nicht
mehr vom PG/PC aus steuern.
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012
SIMOTION D410-2