Siemens SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 150

Inbetriebnehmen (Software)
6.6 Achsen anlegen und testen
Für die Antriebszuordnung stehen die folgenden Einstellmöglichkeiten zur Verfügung
● Antrieb zuordnen
● Zuordnung später definieren
● Antrieb anlegen
● Adressen einrichten
In der Ansicht "Adressen gesamt" erhalten Sie in der Adressliste einen Überblick zu den
Zuordnungen aller Schnittstellen des TO Achse. Aus dieser Ansicht können die
Zuordnungen über den Verschaltungsdialog (Button
Hinweis
Für die Antriebs- und Achsprojektierung ohne symbolische Zuordnung und Adaption muss
die symbolische Zuordnung deaktiviert werden.
Durchlaufen Sie den Assistenten und geben Sie die Einstellungen Ihres Systems ein. Das
erforderliche Achstelegramm sowie die verwendeten Adressen werden vom
Engineering System automatisch festgelegt. Ebenso werden abhängig von gewählter
TO-Technologie (z. B. SINAMICS Safety Integrated) das Telegramm erweitert und
Verschaltungen im Antrieb automatisch angelegt.
Das Fenster "Zusammenfassung" bestätigen Sie mit Fertig stellen.
Die konfigurierte reale Achse wird im Projektnavigator angezeigt.
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Zuordnen eines bereits projektierten Antriebes
Die Achse soll erst zu einem späteren Zeitpunkt einem Antrieb zugeordnet werden.
Dadurch können
– die PLC- und Motion-Control-Funktionen von einem Programmierer auch ohne
Antriebs-Know-how unter Verwendung von Technologieobjekten (z. B. TO Achse)
vollständig projektiert und in das Gerät geladen werden,
– die Antriebe von einem Antriebs-Experten separat projektiert und optimiert werden
und
– erst zu einem späteren Zeitpunkt die Technologieobjekte symbolisch über einen
Verschaltungsdialog den Antriebsobjekten zugeordnet werden.
Aus dem Zuordnungsdialog kann an einem vorhandenen Antriebsgerät (z. B. SINAMICS
Integrated) ein neuer Antrieb angelegt und der Achse zugeordnet werden. Damit kann die
Achse inklusive Antrieb in einem Arbeitsgang angelegt werden. Das Konfigurieren eines
Antriebs vor dem Anlegen einer Achse ist nicht erforderlich.
Wurde "Symbolische Zuordnungen verwenden" deaktiviert, müssen die Adressen
manuell eingerichtet werden. Dies ist z. B. bei Antriebsgeräten erforderlich, die eine
symbolische Zuordnung nicht unterstützen (z. B. SINAMICS S120 mit FW-Stand < 2.6.2,
MASTERDRIVES, SIMODRIVE,...).
) auch geändert werden.
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012
SIMOTION D410-2