Siemens SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 16

Beschreibung
1.1 Systemübersicht
Das Beispiel zeigt eine Anwendung mit 3 Achsen, bestehend aus:
● einer SIMOTION D410-2 DP (Control Unit)
● zwei SINAMICS S110 CU305
Hinweis
Bahninterpolation wird zu V4.3 nicht unterstützt.
Einsatz
Die Kombination aus einem Leistungsteil (Power Module) und SIMOTION D410-2 bildet
einen Einzelantrieb in kompakter Bauform für den Maschinen- und Anlagenbau.
Anwendungsgebiete sind:
● Maschinenkonzepte mit Zentralantrieb (z. B. Pressen, Druck- und
● Modulare Maschinenkonzepte, bei denen Maschinenmodule bis zur 1-Achsigkeit
● Einzelantriebe mit im Vergleich zu Standardantrieben hohen Genauigkeits-, Stabilitäts-
● Einzelantriebe zur Erfüllung von Transportaufgaben (Fördern, Heben, Senken)
● Einzelantriebe mit integrierter PLC-Funktionalität und erweiterten Motion Control
● Antriebe ohne Energierückspeisung (Drahtziehen, Extrudieren)
● Antriebsverbände mit hohen Anforderungen an die Verfügbarkeit (Ausfall der
● Kleine Mehrachsverbände (typisch 2 bis 3 Achsen) auf Basis von SINAMICS S110/120
Hardware-Komponenten
Als zentrale Hardware setzt sich die Control Unit SIMOTION D410-2 aus dem
SIMOTION Runtime-System und der SINAMICS Antriebsregelung zusammen.
Über DRIVE-CLiQ können eine Reihe weiterer SINAMICS S120 Komponenten wie z. B.
SMx Gebersysteme oder Terminal Modules angeschlossen werden.
Die integrierte Antriebsregelung von SIMOTION D410-2 verfügt mit wenigen Ausnahmen
(z. B. kein Basic Operator Panel BOP20, ...) über die gleichen Regelungseigenschaften und
Leistungsmerkmale wie die SINAMICS S120 Control Unit CU310-2.
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SIMOTION D410-2 DP wird direkt auf das SINAMICS Power Module PM340
aufgeschnappt. Die Leistungsversorgung des Motors erfolgt über das PM340. Der Geber
wird über DRIVE-CLiQ angeschlossen.
Die Control Units sind über PROFIBUS DP mit der SIMOTION D410-2 DP verbunden.
Die beiden SINAMICS S110 CU305 werden direkt auf die SINAMICS Power Modules
PM340 aufgeschnappt. Die Leistungsversorgung der Motoren erfolgt über die PM340.
Die Geber werden über DRIVE-CLiQ angeschlossen.
Verpackungsmaschinen, ...)
aufgeteilt werden
und Rundlaufanforderungen im Maschinen- und Industrieanlagenbau
Funktionalitäten wie Nocken oder Kurvenscheiben
Einspeisung darf nicht zum Ausfall aller Achsen führen)
Blocksize.
①
, aufgeschnappt auf PM340
②
, aufgeschnappt auf PM340
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012
③
③
SIMOTION D410-2