Regeln Für Takteinstellungen - Siemens SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch

5.3.5 Regeln für Takteinstellungen
Regeln zum Anpassen der Systemtakte
Für die Einstellung des DP-Zyklus und der Takte des SINAMICS Integrated gelten folgende
Regeln, die eingehalten werden müssen:
1. Der DP-Zyklus muss ein ganzzahliges Vielfaches des Stromreglertaktes sein. Bei
2. Der Masterapplikations-Zyklus (T
3. Der DP-Zyklus muss ein ganzzahliges Vielfaches der Basistakte r0110[x] (DRIVE-CLiQ
Abhängigkeiten zu SINAMICS-Takten
Bei SIMOTION D410-2 gilt generell, dass der DP-Zyklus (SIMOTION D410-2 DP) der
Grundtakt für das Tasksystem ist. Alle Takte größer diesem Grundtakt müssen ein
ganzzahliges Vielfaches des Grundtaktes sein.
Diese Regel gilt auch für die Takte des SINAMICS Integrated, wenn einer der folgenden
Takte größer als der Grundtakt ist:
● Drehzahlregler p0115[1]
● Flussregler p0115[2]
● Sollwertkanal p0115[3]
● Lageregler p0115[4]
● Positionieren p0115[5]
● Technologieregler p0115[6]
● Onboard I/O p0799
● Terminal Module I/O p4099
Der betreffende Takt muss ein ganzzahliges Vielfaches des Grundtaktes (DP-Zyklus) sein.
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012
Verletzung wird der Fehler A01902 (2) im Antrieb gemeldet.
ganzzahliges Vielfaches des Drehzahlreglertaktes sein. Bei Verletzung wird der Fehler
A01902 (7) im Antrieb gemeldet. Das kleinstmögliche T
kleinsten gemeinsamen Vielfachen von DP-Zyklus und Drehzahlreglertakt.
Wenn der Masterapplikations-Zyklus = 1 ist, dann folgt daraus, dass der DP-Zyklus auch
ein ganzzahliges Vielfaches des Drehzahlreglertaktes ist.
Basisabtastzeiten) sein. Bei Verletzung wird der Fehler A01902 (13) im Antrieb gemeldet.
Den Parameter r0110[x] können Sie über die Expertenliste in SIMOTION SCOUT
ermitteln (Im Projektnavigator unter "SINAMICS_Integrated" die "Control_Unit" anwählen
und im Kontextmenü über "Experte" die "Expertenliste" öffnen).
Hinweis
Eine Übersicht der Fehler, die vom SINAMICS Integrated gemeldet werden, finden Sie im
SINAMICS S
Listenhandbuch
), der dem Servo-Takt entspricht, muss ein
mapc
.
Parametrieren/Adressieren
5.3 PROFIBUS DP projektieren
ergibt sich damit aus dem
mapc
89