Weitere Literatur; Hot-Plugging - Siemens SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch

Topologien
Nachfolgend werden die mit SIMOTION D410-2 möglichen Topologien aufgeführt. Dabei ist
jeweils angegeben, ob die Ansteuerung der Safety-Integrated-Funktionen auf die Antriebe
durchgeroutet wird.
● SIMATIC F-CPU (Master), gekoppelt über PROFIBUS mit PROFIsafe an
● SIMOTION D410-2 DP ist Master für ein F-Querverkehr - z. B. zwischen einer

Weitere Literatur

Weiterführende Informationen zur Projektierung von Safety-Integrated-Funktionen siehe
● Funktionshandbuch
● Funktionshandbuch
● Internet unter folgender Internet-Adresse
6.19

Hot-Plugging

SIMOTION D410-2 ist Hot-Plug fähig. D. h. SIMOTION D410-2 kann vom PM340 unter
Spannung abgezogen bzw. wieder aufgesteckt werden.
Damit sind folgende Szenarien möglich:
● SIMOTION D410-2 ist über X124 mit Spannung versorgt, PM340 ist spannungslos
● SIMOTION D410-2 ist spannungslos, PM340 ist unter Spannung
● SIMOTION D410-2 ist über X124 mit Spannung versorgt, PM340 ist unter Spannung
Das Ziehen und Stecken einer SIMOTION D410-2 ist nur auf ein und dasselbe PM340
erlaubt. Wird SIMOTION D410-2 auf ein anderes PM340 (Leistung, Typ, Bestell-Nummer,
Seriennummer) aufgesteckt, dann wird auf Antriebsseite die Warnung 30074 ausgelöst.
SIMOTION D410-2 muss für den Betriebsfall immer über X124 mit Spannung versorgt
werden. Beim Wiederaufstecken erfolgt kein Warmstart.
Wird SIMOTION D410-2 vom PM340 abgezogen, hält ein am PM340 angeschlossener
Antrieb an.
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012
SIMOTION D410-2 (I-Slave).
– Routing auf den Antrieb des SINAMICS Integrated der SIMOTION D410-2.
– Routing auf Antriebe von CUs, die an SIMOTION D410-2 angeschlossen sind.
Die CUs sind als Slave über PROFIBUS an die DP-Masterschnittstelle der
SIMOTION D410-2 angeschlossen.
SIMATIC F-CPU und einer SINAMICS S120 CU.
Siehe auch Applikationsbeispiel unter folgender Internet-Adresse
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/38701812).
Hinweis
Ein Durchrouten der Ansteuerung der Safety-Integrated-Funktionen auf den
SINAMICS Integrated der SIMOTION D410-2 ist in dieser Konstellation nicht möglich.
SINAMICS S120 Safety Integrated
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
(https://www.automation.siemens.com/cd/safety)
Inbetriebnehmen (Software)
6.19 Hot-Plugging
201