Sinamics Diagnosepuffer; Azyklische Kommunikation Mit Dem Antrieb - Siemens SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch

Inbetriebnehmen (Software)
6.4 Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated
6.4.6

SINAMICS Diagnosepuffer

Voraussetzungen
Der Diagnosepuffer des SINAMICS Integrated kann im SIMOTION SCOUT angezeigt
werden.
Vorgehensweise
Selektieren Sie im Projektbaum den SINAMICS Integrated und wählen anschließend im
Menü "Zielsystem" > "Gerätediagnose".
Zusätzlich werden die SINAMICS Diagnosepuffereinträge auch in der Gerätediagnose der
SIMOTION D410-2 angezeigt. Dabei werden zuerst alle Diagnosepuffereinträge der
SIMOTION D410-2 und anschließend alle Diagnosepuffereinträge des SINAMICS Integrated
angezeigt. Der Anfang der Diagnosepuffereinträge des SINAMICS Integrated wird durch den
folgenden Eintrag gekennzeichnet:
>>>>>> Beginn Diagnosepuffer SINAMICS Integrated, Stationsadresse = x <<<<<<
Sie können sich den Diagnosepuffer der SIMOTION D410-2 und des SINAMICS Integrated
auch über IT DIAG anschauen.
6.4.7

Azyklische Kommunikation mit dem Antrieb

Übersicht
PROFIdrive-Antriebsgeräte werden mit Steuer-Signalen und Soll-Werten von der Steuerung
versorgt und liefern Status-Signale und Ist-Werte zurück. Diese Signale werden
normalerweise zyklisch (d. h. ständig) zwischen Steuerung und Antrieb übertragen.
Beim SINAMICS S110/S120 projektieren Sie hierzu die Achstelegramme für den
Datenaustausch (siehe Offline-Projektierung durchführen (Seite 107)).
Neben dem zyklischen Datenaustausch verfügen PROFIdrive-Antriebsgeräte auch über
einen azyklischen Kommunikationskanal. Dieser wird insbesondere für das Lesen und
Schreiben von Antriebs-Parametern (z. B. Fehler-Codes, Warnungen, Reglerparameter,
Motordaten,...) verwendet.
D. h. die Daten werden nicht zyklisch, sondern bedarfsorientiert azyklisch übertragen. Das
azyklische Lesen und Schreiben von Parametern bei PROFIdrive-Antrieben erfolgt dabei
über die DP-V1-Dienste "Datensatz lesen" und "Datensatz schreiben".
Die azyklischen DP-V1-Dienste werden parallel zu der zyklischen Kommunikation über
PROFIBUS bzw. PROFINET übertragen. Das PROFIdrive Profil legt fest, wie genau diese
grundlegenden Mechanismen für die Lese-/Schreibzugriffe auf Parameter eines PROFIdrive-
konformen Antriebs genutzt werden.
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Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012
SIMOTION D410-2