Tm41 Anlegen Und Parametrieren; Tm41 Eigenschaften; Tm41 Am Sinamics Integrated Konfigurieren - Siemens SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch

Inbetriebnehmen (Software)

6.13 TM41 anlegen und parametrieren

6.13 TM41 anlegen und parametrieren
6.13.1

TM41 Eigenschaften

Mit dem Terminal Module TM41 lässt sich die Anzahl der vorhandenen Digitalein-
/Digitalausgänge sowie die Anzahl der Analogeingänge innerhalb eines Antriebssystems
erweitern. Zusätzlich liefert das TM41 TTL-Signale als Inkrementalgebernachbildung, z. B.
an eine übergeordnete Steuerung.
Das nachgebildete Gebersignal hat die Signalcharakteristik eines inkrementellen TTL-
Gebers (A-, B-, R-Spur). Die Auflösung des Gebersignals kann bei der Projektierung
vorgegeben werden.
Hinweis
Die Digitalein-/Digitalausgänge sowie der Analogeingang können über BICO-Projektierung
verschaltet werden.
Die TM41 Geberschnittstelle (Inkrementalgebernachbildung) kann
● über Parametrierung mit einem Gebersignal der Control Unit verschaltet werden, z. B.
● aus SIMOTION-Sicht als Achse angesprochen werden. Damit kann z. B. die Achsposition
Die Projektierung des TM41 umfasst folgende Schritte:
● TM41 am SINAMICS Integrated konfigurieren (Seite 178)
● TM41 mit dem Achsassistenten projektieren (Seite 179)
6.13.2

TM41 am SINAMICS Integrated konfigurieren

Vorgehensweise
Das TM41 kann nach der Projektierung des SINAMICS Integrated konfiguriert werden.
Gehen Sie dazu wie folgt vor:
1. Doppelklicken Sie im Projektnavigator unter "Ein-/Ausgabekomponente" auf "Ein-
2. Wählen Sie im Dialog "Ein-/Ausgabe-Komponente einfügen" im Feld "Antriebsobjekte
3. Bestätigen Sie Ihre Eingabe mit "OK".
Ergebnis
Das TM41 wird unter dem eingegebenen Namen im Projektnavigator eingefügt.
178
von Inkrementalgebern sin/cos. Detaillierte Information siehe SINAMICS-Handbücher.
(ein Leitwert) einer zweiten Steuerung als Gebersignal zur Verfügung gestellt werden.
/Ausgabe-Komponente einfügen".
Typ" das TM41 aus und geben Sie der Baugruppe einen eindeutigen Namen.
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012
SIMOTION D410-2