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Siemens SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 272

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Normen und Zulassungen
B.3 Sicherheit elektronischer Steuerungen
Das Restrisiko
Der Maschinenhersteller muss bei der gemäß EG-Maschinenrichtlinie durchzuführenden
Beurteilung des Risikos seiner Maschine folgende von den Komponenten für Steuerung und
Antrieb ausgehende Restrisiken berücksichtigen:
1. Ungewollte Bewegungen angetriebener Maschinenteile bei Inbetriebnahme, Betrieb,
2. Außergewöhnliche Temperaturen sowie Emissionen von Licht, Geräuschen, Partikeln
3. Gefährliche Berührspannungen z. B. durch
4. Betriebsmäßige elektrische, magnetische und elektromagnetische Felder, die z. B. für
5. Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgemäßem Betrieb
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Instandhaltung und Reparatur z. B. durch
– HW- und/oder SW-Fehler in Sensorik, Steuerung, Aktorik und Verbindungstechnik
– Reaktionszeiten der Steuerung und des Antriebs
– Betrieb und/oder Umgebungsbedingungen außerhalb der Spezifikation
– Fehler bei der Parametrierung, Programmierung, Verdrahtung und Montage
– Benutzung von Funkgeräten/Mobiltelefonen in unmittelbarer Nähe der Steuerung
– Fremdeinwirkungen/Beschädigungen
und Gasen z. B. durch
– Bauelementeversagen
– Software-Fehler
– Betrieb und/oder Umgebungsbedingungen außerhalb der Spezifikation
– Fremdeinwirkungen/Beschädigungen
– Bauelementeversagen
– Influenz bei elektrostatischen Aufladungen
– Induktion von Spannungen bei bewegten Motoren
– Betrieb und/oder Umgebungsbedingungen außerhalb der Spezifikation
– Betauung/leitfähige Verschmutzung
– Fremdeinwirkungen/Beschädigungen
Träger von Herzschrittmachern, Implantaten oder metallischen Gegenständen bei
unzureichendem Abstand gefährlich sein können
und/oder bei unsachgemäßer Entsorgung von Komponenten
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012
SIMOTION D410-2

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