Siemens SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 9

6.2 Offline-Projektierung durchführen ..............................................................................................107
6.2.1 Übersicht ....................................................................................................................................107
6.2.2 Antriebsassistent aufrufen .........................................................................................................108
6.2.3 Komponenten konfigurieren.......................................................................................................108
6.2.4 Projekt in das Zielsystem laden .................................................................................................119
6.2.5 Offline erstelltes Projekt auf die CF Card laden.........................................................................120
6.2.6 Projekt inkl. Quellen und Zusatzdaten laden .............................................................................121
6.2.7 Projekt auf der CF Card (ZIP-File) archivieren ..........................................................................122
6.3 Online-Projektierung durchführen ..............................................................................................123
6.3.1 Übersicht ....................................................................................................................................123
6.3.2 Online-Verbindung herstellen ....................................................................................................124
6.3.3 Automatische Konfiguration starten...........................................................................................124
6.3.4 SINAMICS Komponenten nachprojektieren ..............................................................................127
6.3.5 Projekt in SIMOTION D410-2 laden ..........................................................................................128
6.4 Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated..................................129
6.4.1 DP-Slave Eigenschaften einstellen............................................................................................129
6.4.2 Vektor-Antriebe verwenden .......................................................................................................131
6.4.3 SIMOTION Uhrzeit stellen .........................................................................................................132
6.4.4 SINAMICS Uhr synchronisieren.................................................................................................133
6.4.5 SINAMICS NVRAM-Daten sichern/wiederherstellen/löschen ...................................................136
6.4.6 SINAMICS Diagnosepuffer ........................................................................................................140
6.4.7 Azyklische Kommunikation mit dem Antrieb..............................................................................140
6.4.8 Regelungseigenschaften und Leistungsmerkmale ....................................................................142
6.4.9 Stromreglertakte <> 125 µs / Verwendung von Nocken und Messtastern ................................142
6.5 Konfigurierten Antrieb mit der Antriebssteuertafel testen ..........................................................144
6.6 Achsen anlegen und testen .......................................................................................................146
6.6.1 Übersicht zum SIMOTION Engineering.....................................................................................146
6.6.2 Achse mit Achsassistenten anlegen ..........................................................................................146
6.6.3 Achse mit Achssteuertafel testen...............................................................................................153
6.7 Adressen und Telegramme einrichten.......................................................................................155
6.7.1 Kommunikation für symbolische Zuordnung einrichten .............................................................155
6.7.2 Telegrammkonfiguration ............................................................................................................155
6.8 Weiteren Geber einbinden (optional).........................................................................................159
6.8.1 Allgemeines................................................................................................................................159
6.8.2 Weitere Geber am Antrieb projektieren .....................................................................................160
6.8.3 Weitere Geber über PROFIBUS anschließen ...........................................................................161
6.9 Symbolische Zuordnung von I/O-Variablen ...............................................................................162
6.9.1 Zuordnung auf das PROFIdrive Telegramm des TO Achse......................................................162
6.9.2 Zuordnung auf Antriebsparameter .............................................................................................162
6.10 Antriebsnahe I/Os projektieren ..................................................................................................165
6.10.1 Übersicht symbolische Projektierung von I/Os ..........................................................................165
6.10.2 Projektierungsmöglichkeiten ......................................................................................................166
6.10.3 SIMOTION D410-2 I/Os projektieren.........................................................................................167
6.10.4 CU3xx/TMxx I/Os projektieren ...................................................................................................169
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012
Inhaltsverzeichnis
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