Achsen Anlegen Und Testen; Übersicht Zum Simotion Engineering; Achse Mit Achsassistenten Anlegen - Siemens SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch

Inbetriebnehmen (Software)

6.6 Achsen anlegen und testen

6.6 Achsen anlegen und testen
6.6.1 Übersicht zum SIMOTION Engineering
Engineering mit SIMOTION SCOUT durchführen
Mit dem Engineering System SIMOTION SCOUT können Sie Achsen in Ihr Projekt einfügen.
1. Durchlaufen Sie zuerst den Achsassistenten, um die Achsen zu projektieren und auf den
2. Sofern Sie die Projektierung auf Antriebsseite abgeschlossen haben, empfehlen wir
3. Vervollständigen Sie Ihre SIMOTION Anwendung, indem Sie z. B. Achsfunktionen
4. Übersetzen Sie das Projekt und laden Sie es in die SIMOTION D410-2.
6.6.2

Achse mit Achsassistenten anlegen

Übersicht
Das Technologieobjekt (TO) Achse stellt für den Anwender die technologische Funktionalität
und die Schnittstelle zum Antrieb / Aktor bereit. Das TO Achse verarbeitet die
Motion-Control-Befehle aus dem Anwenderprogramm (z. B. MCC) und koordiniert die
Schnittstelle zu den Antrieben. Es führt Steuer- und Bewegungsbefehle aus und zeigt
Zustände und Istwerte an.
Beim Durchlaufen des Achs-Assistenten werden die Grundeinstellungen für die Achse
vorgenommen und das TO Achse mit einem Antrieb (z. B. SINAMICS Integrated)
verschaltet. Wurde "Symbolische Zuordnung verwenden" aktiviert, stehen folgende
erweiterte Möglichkeiten zur Verfügung:
● eine reale Achse wird auf einen bereits projektierten Antrieb verschaltet
● eine reale Achse wird inklusive Antrieb über den Achs-Assistenten angelegt und der
● eine reale Achse wird angelegt, ohne diese einem Antrieb zuzuordnen (Zuordnung erfolgt
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realen Antrieb (z. B. SINAMICS Integrated) zu verschalten.
Ihnen grundsätzlich, den SINAMICS Integrated für ein schnelleres Arbeiten über
"Zielsystem" > "Zielgerät wählen" zu deaktivieren.
anlegen und SIMOTION Ablaufprogramme erstellen.
Antrieb mit der Achse verschaltet
später)
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012
SIMOTION D410-2