Safety Integrated Funktionen Aktivieren - Siemens SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch

6.18.2

Safety Integrated Funktionen aktivieren

Ansteuerung
Die Safety Integrated Funktionen sind im Antriebssystem komplett integriert. Sie können wie
folgt aktiviert werden:
● über die Onboard-Klemmen (F-DI, F-DO) an der Control Unit
● über ein PROFIsafe-Telegramm mittels PROFIBUS
● über die Klemmen eines angeschlossenen TM54F
Es ist möglich, die Safety Integrated Basic Functions über die Onboard-Klemmen und die
Safety Integrated Extended Functions (über TM54F oder PROFIsafe) gleichzeitig zu nutzen.
ACHTUNG
Safety Integrated Extended Functions können angesteuert werden über:
• die Onboard-Klemmen der Control Unit oder
• PROFIsafe oder
• TM54F
Ein Mischbetrieb ist nicht zulässig.
Hinweis
Wird SIMOTION D410-2 abgesetzt montiert (PM340 über CUA31/32 an SIMOTION D410-2
angeschlossen), ist eine Verwendung der Safety Integrated Extended Functions über die
Onboard-Klemmen (F-DI, F-DO) nicht möglich.
Nicht genutzte F-DI und F-DO können als Standard I/Os genutzt werden (ein F-DI als 2
Standard-Eingänge, der F-DO als ein Standard-Ausgang).
Die Safety Integrated Funktionen sind voll elektronisch ausgeführt und bieten dadurch kurze
Reaktionszeiten im Vergleich zu Lösungen mit extern ausgeführten
Überwachungsfunktionen.
Hinweis
SIMOTION enthält keine sicherheitsgerichtete Funktionalität, bietet aber eine Unterstützung
für SINAMICS Antriebe, die sicherheitsgerichtete Funktionen ausführen können.
Diese Unterstützung dient dazu, antriebsseitig Stoppreaktionen zu vermeiden, indem
SIMOTION bei den sicherheitsgerichteten Funktionen gewährleistet, dass der Antrieb den
überwachten Betriebszustand nicht verlässt.
Weitere Informationen zur Unterstützung der SINAMICS Integrated Functions am TO Achse
finden Sie im Funktionshandbuch
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012
6.18 Safety Integrated Funktionen projektieren
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Inbetriebnehmen (Software)
.
199