Nocken/Messtaster Mit Vektor-Antrieben; Simotion Uhrzeit Stellen - Siemens SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch

Inbetriebnehmen (Software)
6.4 Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated
Im SIMOTION Kontext ist dabei Folgendes zu berücksichtigen:
● 400 µs Stromreglerabtastzeit sind nur möglich, wenn die Regelung über eine
● Wird der Bus taktsynchron betrieben, sind nur Takte mit einem ganzzahligen Vielfachen
● Der PROFIBUS Integrated einer SIMOTION D410-2 ist immer taktsynchron! Eine
● Mit CU-Parameter p0092 = 1 werden die Abtastzeiten so vorbelegt, dass ein

Nocken/Messtaster mit Vektor-Antrieben

Bei Vektor-Antrieben hängen die Taktverhältnisse (Stromreglertakt, Drehzahlreglertakt,
Abtastzeit Ein-/Ausgänge, ...) von der Anzahl der Vektor-Antriebe bzw. bei Chassis-Geräten
auch vom eingesetzten Gerätetyp ab.
Beachten Sie hierzu die Hinweise im Abschnitt Stromreglertakte <> 125 µs / Verwendung
von Nocken und Messtastern (Seite 142).
Weitere Literatur
Weitere Informationen zu Mengengerüsten und Takteinstellungen finden Sie im
Funktionshandbuch
6.4.3

SIMOTION Uhrzeit stellen

SIMOTION Uhrzeit (Echtzeituhr)
SIMOTION D410-2 verfügt über eine integrierte Echtzeituhr. Alle Ereignisse der Baugruppe
(Alarme, Meldungen, ...) werden auf Basis dieser Echtzeituhr "zeitgestempelt".
Vorgehensweise
Um die Uhr im SIMOTION SCOUT zu stellen, selektieren Sie die SIMOTION D410-2 im
Projektbaum und wählen anschließend im Menü "Zielsystem" > "Uhrzeit stellen".
Alternativ kann die Uhr mittels des Systemfunktionsbausteins "rtc" gestellt werden.
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SINAMICS S120 Control Unit erfolgt, welche nicht taktsynchron über
PROFIBUS/PROFINET am SIMOTION D410-2 betrieben wird.
von 125 µs möglich (statt 400 µs also: 375 µs oder 500 µs).
Stromreglerabtastzeit von 400 µs ist damit nicht möglich!
taktsynchroner Betrieb mit einer Steuerung möglich ist.
SINAMICS S120.
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012
SIMOTION D410-2