Vektor-Antriebe Verwenden - Siemens SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch

6.4.2

Vektor-Antriebe verwenden

Beim Einsatz von SINAMICS Vektor-Antrieben sind Anpassungen in HW Konfig erforderlich.
So hängen z. B. die Zeit T
eingesetzten Gerätetyp ab.
Beim Einsatz eines Vektor-Antriebes mit SIMOTION D410-2 empfehlen wir folgende
Vorgehensweise:
Vorgehensweise
1. Öffnen Sie HW Konfig. Durch "Doppelklick" auf den SINAMICS Integrated können Sie im
2. Stellen Sie für T
3. Stellen Sie für T
4. Stellen Sie T
5. Laden Sie die Parametrierung mit "Zielsystem" > "Laden" > "Projekt ins Zielsystem laden"
6. Nach erfolgreichem Download sollten Sie den Strom- und Drehzahlreglertakt des
7. Sollte der Strom- und Drehzahlreglertakt aus der Expertenliste von dem im Schritt 2 und
Tabelle 6- 1 Vektor-Antrieb
Beispiel
Vektor-Antrieb (Chassis)
Stromreglertakt = 375 µs
Drehzahlreglertakt = 1,5 ms
Vektor-Antrieb (PM340)
Stromreglertakt = 250 µs
Drehzahlreglertakt = 1 ms
Hinweis
Vektor-Antriebe der Bauform Chassis können unter anderem auch mit einer
Stromreglerabtastzeit von 400 µs betrieben werden.
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012
6.4 Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated
Register "Taktsynchronisation" die Eigenschaften des DP-Slaves ändern.
= T = ein ganzes Vielfaches des Stromreglertaktes ein. Verwenden Sie
I O
als Stromreglertakt bei Chassis-Geräten 375 µs und beim PM340 250 µs oder 500 µs.
ein ganzes Vielfaches des Drehzahlreglertaktes ein. Dabei muss für
DP
einen Antrieb am SINAMICS Integrated T
= T
MAPC DP
Takt > DP-Zyklus)
in die SIMOTION D410-2.
Antriebs aus der Expertenliste des Antriebs ermitteln, da sich Takte nach einem Projekt-
Download im SINAMICS Antriebsgerät einstellen.
– p0115[0] Stromreglertakt
– p0115[1] Drehzahlreglertakt
3 verwendeten Takt abweichen, müssen Sie die Schritte mit den aktuellen Werten für
Strom- und Drehzahlreglertakt wiederholen.
/T und der minimale DP-Zyklus bei Chassis-Geräten auch vom
I O
immer >= T
DP
ein (Ausnahme: Sie arbeiten mit Taktuntersetzung, d. h. Servo-
Einstellungen
T = T = mindestens 375 µs
I O
T = 1,5 ms (... oder 3 ms, oder 6 ms, ....)
DP
T = T
MAPC DP
Für SIMOTION D410-2 wird ein minimaler Servo-Takt von 2 ms
empfohlen.
Verwenden Sie daher T
T = T = mindestens 250 µs
I O
T = 1 ms (... oder 2 ms, 3 ms, ...)
DP
T = T
MAPC DP
Inbetriebnehmen (Software)
sein.
O
= T = 3 ms oder höher.
MAPC DP
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