Dp-Zyklus Und Systemtakte Einstellen - Siemens SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch

Parametrieren/Adressieren
5.3 PROFIBUS DP projektieren
5.3.4

DP-Zyklus und Systemtakte einstellen

DP-Zyklus des SINAMICS Integrated anpassen
Basis aller Takte für SIMOTION D410-2 ist der DP-Zyklus des SINAMICS Integrated, der in
HW Konfig eingestellt werden muss.
Doppelklicken Sie auf den SINAMICS Antrieb am integrierten PROFIBUS. Das Dialogfenster
"DP-Slave Eigenschaften" wird geöffnet. Im Register "Taktsynchronisation" können Sie den
DP-Zyklus des SINAMICS Integrated anpassen.
Tabelle 5- 2 Wertebereich für SIMOTION D410-2 DP
DP-Zyklus
Raster
Externe DP-Schnittstellen können nur mit einem DP-Zyklus von ≥ 1 ms betrieben werden.
Weiterhin gilt, dass der SINAMICS Integrated immer taktsynchron ist. Damit laufen die
zyklischen Tasks von SIMOTION immer synchron zum SINAMICS Integrated.
Der eingestellte DP-Zyklus des SINAMICS Integrated wird im SIMOTION SCOUT als
"Datenzyklus Bus" im Dialog "Systemtakte - D410-2 DP..." angezeigt. Markieren Sie dazu
die SIMOTION D410-2 DP im Projektbaum und führen Sie im Menü "Zielsystem" > "Experte"
die Option "Systemtakte einstellen" aus.
Die nachfolgende Tabelle zeigt, in welchen Verhältnissen die Systemtakte der
SIMOTION D410-2 DP basierend auf dem Bus-Takt eingestellt werden können.
Tabelle 5- 3 Verhältnisse der Systemtakte untereinander
Servo-Takt : Bus-Takt
1 ... 4, 8
Wenn die DP-Schnittstellen (X21/X24) als Master-Schnittstelle und äquidistant parametriert
sind, müssen Sie in HW Konfig die beiden DP-Zyklen gleich dem Bus-Takt des
SINAMICS Integrated einstellen.
Wenn die DP-Schnittstellen (X21/X24) als Master betrieben werden, so werden die
Systemtakte aus einem internen Takt der Baugruppe gewonnen. Von den beiden DP-
Schnittstellen (X21/X24) kann maximal eine auch als äquidistante Slave-Schnittstelle
betrieben werden. In diesem Fall werden die Systemtakte aus dem Takt der Slave-
Schnittstelle gewonnen.
Damit läuft das Tasksystem von SIMOTION und der SINAMICS Integrated synchron zum
Slave-Takt. Dies setzt voraus, dass ein Slave-Takt ansteht und eine Synchronisation darauf
erfolgt ist. Ist dies nicht der Fall, dann werden die Systemtakte aus einem internen Ersatztakt
gewonnen.
Mit einem Projektdownload wird die Takt-Konfiguration in die SIMOTION D410-2 DP
heruntergeladen und entsprechend den Vorgaben automatisch eingestellt.
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≥ 0,5 ms (DP intern)
≥ 1 ms (DP extern)
0,125 ms
IPO-Takt : Servo-Takt
1 ... 6
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012
IPO2-Takt : IPO-Takt
2 ... 64
SIMOTION D410-2