Siemens SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 143

Abtastzeiten <> 125 µs treten in folgenden Fällen auf:
● bei Servo-Antrieben bei manueller Änderung der Stromregler-Abtastzeit
● bei Vektor-Antrieben.
Tabelle 6- 4 Einfluss des Stromreglertaktes auf die Totzeitkompensation
Nockenausgänge
Messtastereingänge
(globale Messtaster)
Messtastereingänge
(lokale Messtaster)
Damit die geänderten Taktverhältnisse vom Engineering System berücksichtigt werden,
gehen Sie wie folgt vor:
1. Gehen Sie online und führen Sie ein Projektdownload durch. Der SINAMICS führt
2. Führen Sie ein Upload ins PG durch ("Zielsystem" ⇒ "Laden" ⇒ "CPU/Antriebsgerät ins
3. Die Parameterberechnungen des Antriebs werden damit in das PG übernommen. Damit
4. Gehen Sie offline.
5. Generieren Sie die Projektierungsinformationen (Fast IO-Konfiguration) neu. Selektieren
6. Führen Sie "Projekt speichern und alles übersetzen" aus.
7. Gehen Sie online und laden Sie das Projekt ins Zielsystem.
Durch das beschriebene Verfahren berechnet der SIMOTION SCOUT interne Systemdaten,
die für eine positionsgenaue Ausgabe/Erfassung von Signalen erforderlich sind.
Hinweis
Sind die Taktverhältnisse nicht korrekt eingestellt, wird eine entsprechende Meldung im
Diagnosepuffer ausgegeben.
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012
6.4 Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated
(Antriebsparameter p0112 und p0115[0])
Stromreglertakt hat keinen
Einfluss auf die Funktion
SIMOTION D
D4x5-2 (Klemme X142)
-
einmalig Parameterberechnungen durch. Diese werden automatisch auf CF Card
gespeichert
PG laden").
sind die Taktverhältnisse dem Engineering System bekannt.
Sie hierfür im Projektbaum die SIMOTION CPU und öffnen Sie mit der rechten Maustaste
das Kontextmenü "Fast IO" ⇒ "Konfiguration neu erzeugen" aus.
Inbetriebnehmen (Software)
Stromreglertakt hat Einfluss auf die Funktion
TM15/TM17 High Feature
TM15/TM17 High Feature
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SIMOTION D (außer D4x5-2, Klemme X142)
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SINAMICS S110/S120 Control Units
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