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Vorgehen Bei Der Inbetriebnahme - Siemens SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch

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6.1.3

Vorgehen bei der Inbetriebnahme

Inbetriebnahmeschritte
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie eine Anlage projektieren und die projektierten Antriebe
und Achsen testen. Nachfolgend sind die Inbetriebnahmeschritte in ihrer empfohlenen
Reihenfolge aufgeführt:
1. SINAMICS Integrated projektieren
2. Konfigurierten Antrieb mit der Antriebssteuertafel testen (Seite 144)
3. Achse mit Achsassistenten anlegen (Seite 146)
4. Projektierte Achse mit Achssteuertafel testen (Seite 153)
5. Adressen und Telegramme einrichten (Seite 155)
6. Weiteren Geber einbinden (optional) (Seite 159)
7. Antriebsnaher I/Os projektieren (mit symbolischer Zuordnung) (Seite 165)
8. Technologieobjekte und I/O-Variablen projektieren (Seite 170)
9. Antrieb und Regler optimieren (Seite 181)
Beachten Sie dazu die entsprechenden Verweise.
Zudem enthält dieser Abschnitt weitere Projektierungshinweise (z. B. zu Vektor-Antrieben,
Safety Integrated, ...).
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012
Die Projektierung des integrierten Antriebs SINAMICS Integrated können Sie offline oder
online durchführen:
– Offline-Projektierung durchführen (Seite 107)
Bei der Offline-Projektierung müssen alle Komponenten mit Bestellnummer bekannt
sein.
– Online-Projektierung durchführen (Seite 123)
Bei der Online-Projektierung können Sie sich alle Informationen der angeschlossenen
DRIVE-CLiQ Komponenten in Ihr Anwenderprojekt laden.
Inbetriebnehmen (Software)
6.1 Übersicht zur Inbetriebnahme
105

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